集全站仪和gps(rtk)在数字测图中的应用

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1、集全站仪和GPS(RTK)在数字测图中的应用数字测图是在测量工作中利用电子计算机技术将野外数据采集系统与内业机助制图系统相结合，其目标是实现采集处理的数字化、自动化、化。数字测图可以缩短作业时间，减轻劳动强度，提高成果精度。数字测图系统主要由数据输入、数据处理和数据输出3部分组成，数字测图作业模式中测记式数字测图应用最为广泛。大比例尺数字测图正以其测图精度高，成图速度快等优势逐步的取代传统的，以平板仪为主的模拟测图。与传统的模拟测图相比，数字测图的质量控制关键点更多、内容与方法更为复杂。GPS新技术的出现，可以高精度并快

2、速地测定各级控制点的坐标，在地形测量中已得到广泛地应用。本文介绍了GPS配合全站仪其在地形测量中的应用。在利用实测数据成图的过程中，解决一些常见的问题，并给出解决的办法及依据，同时给出一些有益的结论，以适应实际使用的需要。1、GPS与全站仪联合数字测图的外业实施1.1作业技术依据《全球定位系统城市测量技术规程》;《城市测量规范》，《1∶500，1∶1000，1∶2000地形图图式》;GB/T7929—1995。平面基准采用1954年北京坐标系;高程基准采用1956年黄海高程系。1.2测区的基本情况：本测区位于温州市灵昆镇

3、，交通较为便利，测区地势较为平坦，测区布设8个已知的四等GPS控制点，作为测区平面控制的起算点。1.3控制测量1.3.1控制测量分类地形测图控制测量是为测绘地形图而建立平面和高程控制网的测量工作，内容分为基本控制和图根控制。基本控制是整个测区控制测量的基础。图根控制是直接为地形测图服务的控制网。基本控制网的建立要根据测区面积的大小，以满足当前需要为主，兼顾远景发展。一般先建立控制全局的首级网，然后再根据需要加密，也可一次建立足够密度的全面网。平面控制网可采用测角网、测边网或边角网，建成区多采用导线网。在已建有国家或当地平

4、面控制网点的测区内进行测量时，应与之进行联结。当已建网精度能满足需要时，直接利用加密或进行必要改算后加密；当精度不能满足需要时，可选用一点的坐标及一条边的方位角作为起算数据建立独立网。同样要在整个测区内建立高程控制网，应用水准测量方法施测并与附近国家或当地水准点进行联测，以取得统一的高程系统。在数1.3.2GPS点的选择及GPS控制网的布设考虑测区范围不大，依据全球定位系统测量规范及GPS点位布设的要求，本次布网以E级GPS控制网作为测区的首级控制。该网布设了8个E级GPS控制点，分布在测区的边界的主干道上。本GPS控制

5、网以同步环为基本单元，采用边连接方式。1.3.3GPS的外业观测采用四台南方GPS接收机按照规范和要求已静态方式进行同步观测。观测时按照观测前做好的观测计划利用对讲机相互联络，同时开机并认真及时地逐项填写测量手簿中的各项内容。1.3.4GPS基线向量的解算GPS基线向量的解算采用南方公司提供的随机软件进行。对当天采集的数据在当天晚上及时地传输到计算机中，并检查外业记录和输入点号、点名。检查测前和测后天线高是否有变，取其均值输入天线高，对同步环、异步环闭合差及复测基线进行检查，以便发现不合格成果。根据情况决定淘汰、重测或补

6、测，该网各条基线均符合精度要求。1.3.5GPS平差计算及检核GPS控制网的平差计算也采用南方公司提供的随机软件进行。三维无约束平差采用WGS84椭球，参考坐标系采用WGS84坐标系。根据基线解算成果，首先进行三维无约束平差，然后以G1和G2两个四等已知GPS点的平面坐标和高程作为该网的起始数据进行三维约束平差。1.3.6高程检测在测图前，我们用RTK对两个已知的水准点进行检测，G1点的已知高成为3.65M检测值为3.66；G2点已知高程为3.47M检测值为3.48M与已知值相比较，均在限差范围内，说明利用RTK进行图根

7、高程测量精度是可靠的。1.3.7图根控制测量观测待定点之前我们设置机内精度，我们设置机内精度指标预设位点位中误差+2.0CM，高程中误差+3.0CM。观测时注意点位几何图形强度因子，每个控制点观测两次，双观测值的点位坐标差值≤+5CM，取中数作为最终结果。为了科研需要，所有控制点均施测水准高程，所以我们在观测时随时检查点的RTK高程。在数字测图时，对所有的控制电进行了RTK观测。经过比较后可以看出，平面精度完全可以满足城市一等要求，待定点举起算点超过1公里时，RTK观测高程百分之九时可以满足四等要求，RTK高程完全可以满

8、足图根点和地形测图的需要。在本次地形图测绘中，没有专门进行图根控制测量这一环节，而是利用RTK实时动态定位功能随时为全站一测图提供图根点。按照《城市测量规范》中地形测量的要求进行地形图的碎部测量。测量方法是全站型电子速测仪与动态全球定位系统GPS—RTK联合进行地形要素的自动采集和存储，并通过成图软件进行机助成图。对