集全站仪和gps(rtk)联合数字测图（二）论文

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1、集全站仪和GPS(RTK)联合数字测图（二）论文2.2全站仪简介、系统组成及其基本原理2.2.1全站仪的分类八十年代末、九十年代初，人们根据电子测角系统和电子测距系统的发展不平衡，将全站仪分成两大类，即积木式和整体式。积木式(Modular)，也称组合式，它是指电子经纬仪和测距仪既可分离游客组合。用户可以根据实际工作的要求，选择测角、测距设备进行组合。1.粗瞄器2.内装倒向光装置（选件）3.垂直微动螺旋4.电池5.GEB111电池盒垫块6.电池盒7.目镜8.调焦环9.螺丝固定的可拆卸仪器提把10.RS232串行接口11.脚螺旋12.望远镜物镜13.显示屏14.键盘15.圆水准器

2、16.电源开关17.热健18.水平为动螺旋图2.4莱卡全站仪的重要部件图整体式(Integrated)，也称集成式.freel）系列；二是武汉瑞得测绘自动化公司的RDMS系列；三是广州南方测绘仪器公司与广州开思公司的CASS系列与SCS系列。下面简单早已下比较分析。对于已经熟悉AUTOCAD的用户而言，CASS系列与SCS系列是一个不错的选折，因为它们基于AUTOCAD平台开发的，AUTOCAD的所有功能它都可以用，而AUTOCAD则是世界上大家所共认的绘图平台，其编辑功能是有目共睹的5。CASS与SCS的功能差不多，各有所长与所短。CASS的服务可以说是一个电话随叫随到，而S

3、CS的服务在近段时间内是无法与其相提并论的。它们均提供三种作业方式：电子平板方式、原图数字化方式及内外业一体化。再CAD的基础上，开发了许多功能，如量算定点、图形复制、绘制多功能复合线等。除此之外，还提供了地藉表格会制与图纸管理等功能。对于那些即想用电子平板方式作业，又能在市内编辑成图的单位而言，可以选它。当然这些软件功能会随着时间的推移而逐步完善。对这些软件的认识也只是本人的一管之见。2.3.2CASS软件开发的背景目前市场上的数字成图软件较多，CASS软件便是其中之一。该软件是南方测绘仪器有限公司在AutoCAD2002上开发的新一代数字化地形地籍成图软件，它彻底打通了数字

4、化成图系统与,GIS的接口，是信息产业部门认可并普遍使用的通用软件，可实现地形地物数据的自动输入、处理、分析、显示、输出，其市场占有率较高。2.3.3CASS软件安装要求1.硬件环境CASS软件安装环境要求：CPU主频在赛扬433以上；内存在64MB以上；硬盘存储空间至少200MB以上的剩余空间；显示驱动至少256色、800x600的分辨率；支持展2.测定地物点的距离误差M距3.测定地物点的方向误差M刺M绘4.地形图上地物点的刺点误差M刺5.清绘时所造成的误差M绘综上所述，地形图上地物点平面位置的误差可用3.1式表示：M2物=M2展+M2距+M2向+M2刺+M2绘+M2物（3.

5、1）以1:1000比例尺，最大视距为100米为例，根据经验，有下表：表3.1地面点平面位置的误差误差（mm）M展M距M向M刺M绘M物数值0.180.390.180.200.080.51而在数字测图中，因为是计算机自动展点，所以图根点与地物点的展绘误差可忽略不计，看作0。则剩下的M距、M向。取方向中误差为标称精度的3倍极限，因为是半测回测角，所以方向的误差为6x2x3=17″，去碎部点至测站的距离为300m，则M向=17/206265x300=0.024m，测距仪的标称精度3+5ppm。顾及测量中棱镜不到位等各项因素的影响，取经验值0.020m。则该实测的该平面点相对于图根点的误

6、差为0.032m。由上可见，在视线良好的情况下，由于全站仪相对于经纬仪测角、测距精度的提高及计算机的应用，测量碎部点的距离可以放大，图根点的密度可以作相应的降低，边长可以放宽至100到300米。对于支站，也可以不受2站的限制，根据本人的实践，支3到4站的精度还是可以达到要求的。当然，在城市密集建筑区和通视不好的条件下，顾及以后地形图修测或工程放羊的要求，图根点的密度应增加。2.GPS(RTK)点的选择及GPS控制网的布设考虑测区范围较小,依据全球定位系统测量规范及GPS点位布设的要求，本次布网以E级GPS控制网作为测区的首级控制。该网布设了4个E级GPS控制点，分布在测区的边界

7、的主干道上。本GPS控制网以同步环为基本单元,采用边连接方式。将两个已知点和两个待定点联结成如图3.3的网型：图3.2GPS网型3.GPS的外业观测采用三台南方GPS接收机按照规范和要求已静态方式进行同步观测。观测时按照观测前做好的观测计划利用对讲机相互联络,同时开机并认真及时地逐项填写测量手簿中的各项内容。4.GPS基线向量的解算GPS基线向量的解算采用南方公司提供的随机软件进行。对当天采集的数据在当天晚上及时地传输到计算机中,并检查外业记录和输入点号、点名。检查测前和测后天线高是否有变,