山东省专升本电气自动化专业专业课考纲

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1、自动控制原理第一章1-1自动控制的一般概念1自动控制技术及其应用2自动控制理论3反馈控制原理4反馈控制系统的基本组成给定元件比较元件放大元件执行元件校正元件5自动控制系统基本控制方式反馈控制方式开环控制方式复合控制方式1-3自动控制系统的分类1现行连续控制系统2线性定常离散控制系统3非线性控制系统1-4对自动控制系统的基本要求1基本要求的提法稳定性、快速性、准确性★2典型外作用阶跃函数、斜坡函数、脉冲函数、正弦函数第二章控制系统的数学模型2-1控制系统的时域数学模型1线性元件的微分方程2控制系统微分方程的建立3线性系统

2、的基本特性4线性定常微分方程的求解2-2控制系统的复数域数学模型1传递函数的定义和性质2传递函数的零点和极点3传递函数的极点和零点对输出的影响4典型元部件的传递函数2-3控制系统的结构图与信号流图1系统结构图的组成和绘制★2结构图的等效变换和简化★表2-1结构图简化（等效变换）规则★3信号流图的组成及性质★4信号流图的绘制★5梅森增益公式★6闭环系统的传递函数★第三章线性系统的时域分析法3-1系统时间响应的性能指标1典型输入信号（表3-1）★2动态过程与稳态过程3动态性能与稳态性能动态性能指标★稳态性能3-2稳态系统的

3、时域分析★1一阶系统的时域分析2一阶系统的单位阶跃响应3一阶系统的单位脉冲响应4一阶系统的单位斜坡响应5一阶系统的单位加速度响应3-3二阶系统的时域分析★1二阶系统的数学模型2二阶系统的单位阶跃响应3欠阻尼二阶系统的动态过程分析4过阻尼二阶系统的动态过程分析5二阶系统单位斜坡响应3-4高阶系统的时域分析闭环主导极点3-5线性系统的稳定性分析★1稳定性的基本概念2线性系统稳定的充分必要条件3劳思-赫尔维茨稳定判据4劳思稳定判据的特殊情况5劳思稳定判据的应用3-6线性系统的稳定误差计算1误差与稳态误差★2系统类型★3阶跃输

4、入作用下的稳态误差与静态位置误差系数4斜坡输入作用下的稳态误差与静态速度误差系数表3-5输入信号作用下的稳态误差★5加速度输入作用下的稳态误差与静态速度误差系数6动态误差系数7扰动作用下的稳态误差第四章线性系统的根轨迹法★4-1根轨迹法的基本概念1根轨迹概念2根轨迹与系统性能★3闭环零、极点与开环零、极点之间的关系★4根轨迹方程★4-2绘制根轨迹的基本法则★1绘制根轨迹的基本法则2闭环极点的确定4-3广义根轨迹表4-3零度根轨迹绘制法则★例4-8★第五章线性系统的频域分析法5-2频率特性1频率特性的基本概念2频率特性的

5、几何表示法★幅相频率特性曲线、对数频率特性曲线、对数幅相曲线5-3开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制★1典型环节2典型环节的频率特性3开环幅相曲线绘制★4、开环对数频率特性曲线★表5-2交接频率点处斜率的变化表★例5-6★5-4频率域稳定判据1奈氏判据的数学基础2奈奎斯特稳定判据★3对数频率稳定判据★5-5稳定裕度1相角裕度γ★2幅角裕度h★第六章线性系统的校正方法（本章仅记忆名词）校正方式：串联校正、反馈校正、前馈校正、复合校正