数控维修实训课程设计

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1、目录目录0第一章系统硬件及操作面板认知11.1系统硬件认知11.2操作面板认知3第二章PMC简介62.1程序级别和系统信号处理62.1.1程序级别62.1.2系统信号处理62.2常用PMC功能模块6第三章急停功能、硬限位及模式开关7第四章进给轴功能调试114.1进给轴的相关参数设置114.2进给率及进给修调114.3手动连续进给功能（JOG）123.4手动连续快速进给功能134.5手轮进给功能调试144.6回零功能调试16第五章辅助功能调试185.1辅助功能185.3润滑功能调试20第六章主轴功能调试226.1主轴硬件连接226.2主轴

2、参数设置226.3主轴信号226.3主轴调试PMC梯形图23第七章拓展刀架功能调试24第八章总结2625第一章系统硬件及操作面板认知1.1系统硬件认知完整的FANUC数控系统一般由主控制系统、FANUC驱动与反馈、PMC与接口电路三个重要部分组成。其中主控制系统由主CPU、存储器、数字伺服轴控制卡、主板、显示卡、内置PMC、LCD显示器、MDI键盘构成。图1：机床硬件结构图251、CNC控制机械的位置和速度，CNC控制软件于出厂前装入，机床生产厂和用户都不能进行修改；2、PMC主要用于机床控制，现在一般装在CNC的内部；3、机床操作面板

3、的开关和指示灯、机床上的限位开关均通过I/OLink与NC进行通讯，一般由机床生产厂家编制顺序程序；4、CNC考虑了通用性，能在各种机床上使用。不同的机床可以在CNC系统中更改参数，使之与机床配套；5、数字伺服CPU控制机床的位置、速度和电动机的电流，并将信号通过伺服串行总线送到伺服放大器，伺服放大器对伺服电动机通电，驱动电动机回转；6、手摇脉冲发生器通过I/OLing进行连接。1.2操作面板认知图2：操作面板1.2.1主要功能键及用途：坐标系及相关操作，包含绝对坐标，相对坐标，综合坐标；：程序有关操作，包括程序的编辑与检查；25：刀具

4、补偿及工件坐标系设定；：报警信息；：主要用于模拟运行时的图形模拟，包括图形参数设置；：系统信息；1.2.2主要的辅助功能键及用途单步执行：在自动运行模式下选择（单步/连续），用于检验程序；空运行：程序以空运行速度运行；机床锁住：将机床进给轴锁死；冷却：启动冷却电机，使用冷却液进行冷却。辅助功能还有：程序重启、选择停、选择跳过、排屑、润滑、自动断电、照明、刀库转动等功能，将在后面用到时详细说明。1.2.3转换开关（1）模式选择编辑：在此模式下可进行程序编辑；自动运行：在此模式下可进行程序调试和自动运行；手动输入（MDI）：又称半自动，在这

5、个模式下编辑程序可直接运行，还可更改参数；DNC：通信模式，与计算机通信；手轮进给方式：在此模式下手轮可用；手动连续进给方式：在此模式下可手动操作机床；步进：此模式下为步进进给方式（车床无此功能）；回零：此模式下可手动/自动返回参考点。25图3：CNC基本运行方式（2）主轴修调：用于主轴转速修调。（3）进给率及进给修调：用于进给轴进给速度调整。1.2.4手动进给+X：X轴向正方向移动-X：X轴向负方向移动+Y：Y轴向正方向移动-Y：Y轴向负方向移动+Z：Z轴向正方向移动-Z：Z轴向负方向移动～：快速移动叠加键，按下后使用快移速度及倍率控

6、制进给轴。25第二章PMC简介2.1程序级别和系统信号处理2.1.1程序级别第1级程序的开头到END1命令之间为第一级程序，系统每4/8msec执行一次。主要是处理急停、跳转、超程等信号。&第1级程序中，如果没有输入信号，只需要编写END1功能指令。第2级END1命令之后，END2命令之前的顺序程序为第二级程序。第二级程序通常包括机床操作面板、ATC（自动换刀装置）程序等。在第二级程序上因为有同步输入信号存储器，所以输入脉冲信号时，其信号宽带应大于扫描信号时间。扫描时间显示在PMC诊断画面的标题栏上。2.1.2系统信号处理R9091FL

7、FL2RUNONOFF#6#5#2#1#0OFF（R9091.0）：常0信号ON（R9091.1）：常1信号RUN（R9091.2）：PMC运行FL2（R9091.5）：0.2秒周期信号FL（R9091.6）：1秒周期信号2.2常用PMC功能模块25常用功能指令一览表功能名命令号处理内容TMRSUB3延时定时器（上升沿触发）TMRBSUB24固定延时定时器（上升沿触发）DIFUSUB57上升沿输出DIFDSUB58下降沿输出CODBSUB27二进制码变换DECSUB4BCD译码DECBSUB25二进制译码ADDBSUB36二进制加法运算

8、DISPBSUB41信息显示END1SUB1第1级程序结束END2SUB2第2级程序结束END3SUB48第3级程序结束ENDSUB64程序结束25第三章急停功能、硬限位及模式开关这部分内容涉及到机床能否安