毕业论文-基于at89s52单片机的电动自行车控制器的设计

《毕业论文-基于at89s52单片机的电动自行车控制器的设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、题目：基于AT89S52单片机的电动自行车控制器的设计姓名：学号：系别：专业：指导教师：2013年5月18日目录摘要1引言21.现状及存在问题21.1电动自行车的现状21.2无刷直流电动机的发展现状31.3电动自行车控制器的研究现状及存在的问题42.电动自行车控制器的设计原理及硬件电路52.1主要元件的选取52.2系统设计的原理依据82.3整体硬件系统框图102.4模块电路的设计113.系统软件设计153.1软件整体设计方案153.2子模块设计163.3抗干扰设计204.结果与分析215.展望23参考文献24致谢

2、25基于AT89S52单片机的电动自行车控制器的设计摘要：针对目前电动自行车控制器的结构复杂、可靠性低、难以维护以及不易升级拓展的缺点，本设计提出了基于AT89S52单片机为主控芯片的无刷直流电机控制的设计方案。由霍尔传感器采集的信号计算出转速，单片机通过PWM方式实现速度闭环控制；同时对电机相电流采样进行电流闭环控制；组成“速度-电流”双闭环控制系统。利用无刷系统电子换向的特点，根据能量回馈制动原理实现柔性电子刹车。结合高效的编程算法简化了系统结构，降低了系统成本，增强了系统性能，提升了骑行舒适度，可以满足不同

3、应用场合的需求。关键词：单片机；无刷直流电动机；双闭环控制；柔性电子刹车30DesignofElectricBicycleControllerAbstract:Thispaperpointsatthedisadvantagesofelectricbicyclecontrollerofcomplicatedstructure,lowreliability,difficultmaintenance,hardtoupgradeandexpandcurrently.Thisdesignputsforwardaprojec

4、tbasedonAT89S52singlechipmicrocomputerasthemaincontrolchipofbrushlessDCmotorcontrol.Speediscalculatedbythesignalacquisitionhallsensor.TheMCUaccomplishesspeedclosed-loopcontrolbythewayofPWM,atthesametimewithsamplingthemotorphasecurrenttocompletecurrentclosed-l

5、oopcontrol.Doubleclosedloopcontrolsystemof"speedandcurrent"isachieved.Accordingtotheenergyfeedbackbrakingprinciplerealizeflexibleelectronicbrakebyusingthecharacteristicofelectroniccommutationofbrushlesssystem.Combinedwiththeprogrammingalgorithmefficientsimpli

6、fiesthesystemstructure,reducesthesystemcost,enhancesthesystemperformance,andenhancetheridecomfort,whichcanmeettherequirementsofdifferentapplicationoccasions.Keywords:MCU;Brushlessdirectcurrentmotor;Doubleclosed-loopcontrol;Electricabsorptionbrakingsystem30引言步

7、入二十一世纪，是呼唤绿色环保的时代，环境保护和能源问题成为最突出的两大主题。随着工业的飞速发展，人民生活水平的提高，汽车的使用越来越普及，石油资源严重匮乏。从环境保护角度讲，石油的使用造成的大气污染不断加重。此外，石油燃烧产生的二氧化碳虽然对人体健康没有太大危害，但是造成的温室效应却破坏了大自然的生态平衡，对生态环境造成严重影响。在当前工业面临能源问题和环境问题的巨大挑战的现状下，发展清洁能源，实现能源动力系统的电气化，推动传统产业的战略转型，已经成为当前发展的目标[1]。目前，我国已出台许多优惠政策，扶持并引导

8、电动车行业的快速健康发展。电动车的发展进入关键时期，机遇与挑战并存。这不但要求人们节约能源，更要求人们注重环境保护，以实现人与自然的和谐可持续发展。我国石油资源相对比较贫乏，尾气的排放又是目前大中城市大气污染的主要原因。为此发展电动车辆无疑是未来发展的必然趋势，也符合绿色环保的需求。1.现状及存在问题1.1电动自行车的现状近几年来，电动车以环保、低能耗的特点，成为短距离出