基于pic单片机的电动自行车控制器研究

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1、万方数据基于PIC单片机的电动自行车控制器吴陈燕，蒋友明，徐锋，董飞(浙江台州职业技术学院电子电气系，浙江台州318000)研究摘要：设计了基于PICl6F72单片机的电动自行车无刷直流电动机控制器，详细介绍了控制器的硬件组成和软件程序流程，硬件部分以PICl6F72单片机作为控制芯片，通过微控制单元电路、转子位置信号采集电路、驱动电路、硬件保护电路等电路模块的设计，实现了电动机的智能控制以及欠压保护、过流保护、堵转保护等功能；软件部分采用模块化编程和结构化编程，便于用户二次开发。该控制器实现了电动自行

2、车的电动、定速和助力3种工作模式，并且在系统出错情况下具有自检功能。关键词：电动自行车；控制器；单片机；脉宽调制中图分类号：TM571文献标志码：AResearchofElectricBicvcleContro¨erbasedonPICMCUWUChenyan，JIANGYouming，XUFeng，DONGFei(DepanmentofElectronicsandElectricalEngineering，nizhouvocatioIlalaIldTechIlicalC01lege，n曲ou31800

3、0，chim)Abst仡ct：ItisdesignedthatacontrollerofbrushlessDCmotorforelectricbicyclebasedonPICl6F72MCUinthispa—peranditpfesentshardwarestructureandsoftwareprogramprocessofthecontroller．ThePICl6F72MCUhasbeenselect’edascontrollingchip．Thedesignofhardwareincludin

4、gMCUcircuit，positionoftherotorcircuit，drivingcircuitandhard—wareprotectioncircuithavecarriedoutinteUigentcontrolofmotor，lessvoltageprotection，over—currentprotectionandwrongangleprotection．Thesoftwarewasdesignedfollowingtheprincipleofmodularizationandstru

5、cturedprogramming，whichisconvenientforthefurtherdevelopment．Thiscontrollerrealizesthreefunctionsincludingelectr0_motion，stationaryspeedandassistingworkmodeandhassel卜testingmodewhichworksundererrorcircumstances．Keywords：Electricbicycle，Controller，MCU，PWM电

6、动车以零污染、高效率、低噪音等特点被认为是真正的“绿色交通工具”，而电动汽车受到机动电、电池的限制，批量进入市场还有一定的难度，电动自行车却可以得到迅速的发展。电动自行车的主要性能取决于电池、电动机和控制器，无刷直流电动机是电动自行车的主要部件，它借助电动机霍尔传感器信号，通过驱动控制电路来驱动逆变电路的功率开关元件，使电枢绕组依一定次序馈电，从而在气隙中参考文献[1]陈一栋，唐国金．渐开线圆柱齿轮在ANsYs／LS—DYNA中的动态接触分析[J]．长沙铁道学院学报(社会科学版)，2007，8(2)：8

7、12，912．[2]唐进元，刘欣，戴进．基于ANsYs／LsDYNA的齿轮传动线外啮合冲击研究[J]．振动与冲击，2007，26(9)：40一44，50．[3]高翔，程建平．基于ANSYS／LsDYNA的直齿锥齿轮动力学接触仿真分析[J]．拖拉机与农用运输车，2008，35(2)：50一51-[4]朱新涛．PRo／ENGINEERwildfire3．o中文版在工程产生步进式旋转磁场，拖动永磁转子旋转。控制器是提高电动机效率、延长电池使用寿命、优化控制的关键，是电动自行车的大脑和神经中枢。本文在综合考虑经

8、济性、实用性、可靠性以及市场竞争能力的前提下，利用PICl6F72单片机作为控制芯片，加上高效快速的PID程控算法，设计了一款性价比较高的三相低压无刷直流电动自行车控制器。中的应用：汽车变速器设计一应用设计[M]．北京：机械工业出版社，2008．[5]何涛，杨竞，金鑫．等．ANsYs10．o／LSDYNA非线性有限元分析实例指导教程[M]．北京：机械工业出版社，2007．[6]李卫民，杨红义，王宏祥．ANsYs工程结构实用案例分析[M]．北