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1、毕业设计题目名称基于单片机的电动自行车控制器的设计系别专业/班级学生学号指导老师（职称）摘要电动自行车由于轻便灵活、节能环保、价格适中而得到人们的广泛使用，成为人们短途出行的理想交通工具。同时中国具有世界上最庞大的自行车市场，电动自行车产业在中国有着非常广阔的应用前景。因此发展电动自行车具有良好的社会意义和客观的经济效益。目前电动自行车的动力驱动主要是轮毂式无刷直流电动机。电动自行车控制器作为电动自行车的控制核心，是电动自行车的关键部件，与无刷直流电动机一起构成电动自行车的动力驱动系统，为了提高电动自行车的骑行舒适性、安全性，本文对电动自行车的动力驱动系统
2、进行了深入的研究，并重点介绍了电动自行车控制器的功能构成和软件硬件设计。本课题研制的电动自行车用无位置传感器直流无刷永磁电动机来驱动，用PIC16C74单片机作为主控芯片。它不仅克服了有刷直流电机的噪音、换向火花等缺点，而且避免了有位置传感器直流无刷电机因位置传感器带来的不足；同时，它降低了制造和使用过程中的成本，提高了使用和维护的方便性，具有效率高、环保、经济和方便的特点以及具有良好运行性能和巨大的市场潜力。关键词：电动自行车；位置传感器；直流无刷电动机；单片机控制-36-AbstractTheelectricbicyclesaslightandflex
3、ible,energysaving,affordableandwidelyusedbypeople,becometheidealshorttriptransport.Meanwhile,Chinahastheworld'slargestbicyclemarket,theelectricbicycleindustryinChinahasaverybroadapplicationprospects.Thereforethedevelopmentofelectricbicyclehasagoodsocialsignificanceandobjectiveecon
4、omicbenefits.PoweredelectricbicyclesarenowadaysmainlyWheelbrushlessDCmotor.Electricbicyclecontrollerasthecontrolcoreofelectricbicycleisakeycomponentofelectricbicycles,andtogetherwithDCmotorconstitutethedrivesystemofelectricbicycles.Inordertoimprovetheelectricbicycleridecomfort,saf
5、ety,thepowerdrivingsystemofelectricbicycleisresearcheddeeplyinthisarticle,anditalsomainlyintroducesthefunctionoftheelectricbicyclecontrollerstructureandsoftware&hardwaredesign.ThistopicresearchedelectricbicyclewhichusessensorlessbrushlessDCpermanentmagnetmotortodrive,withthePIC16C
6、74microcontrollerasthemasterchip.ThusnotonlyovercomethenoiseofbrushDCmotors,commutationsparkshortcomings,butalsoavoidthedeficiencycausedbyapositionsensor;atthesametime,itreducesthecostsoftheprocessofmanufacturingandusing,improvestheconvenienceofuseandmaintenance,anditishighefficie
7、ncy,environmentalprotection,economyandconvenientcharacteristicwithgoodperformancecharacteristicsandhugemarketpotential.Keywords:electricbicycle;positionsensor;DCbrushlessmotor;SCM-36-目录摘要IABSTRACTII1绪论11.1电动自行车研究的目的和意义11.2电动自行车的基本结构与发展21.2.1电动自行车的构成21.2.2电动自行车的发展状况及趋势31.3论文的主要内容42
8、电动自行车控制器的系统分析62.1无刷直流电机的工作原理62.1.
