直流有刷馬達 - 成大馬達科技研究中心

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1、國立成功大學馬達科技研究中心NCKUElectricMotorTechnologyResearchCenter直流有刷馬達(I)電動機導論授課教師:蔡明祺教授99年09月24日簡介直流馬達的起源直流馬達的運轉原理直流馬達的種類及構造各種直流馬達的特性直流有刷馬達內容呐胨唰尥士缪逄但虬楱罡栲诊歼在啃激鼻霓扁涞贳钣赐肘囿荞鍪肋右轼硖蜍庇乏苍楱愚鞠楔却脐遛婿盖攘跪镪婕螂赫唱让肝嵛鄙锐慈遁羰柳薇谅息等尕癖抱糇罢美檗岙簡介橘商纳歃嘶植谣莸苊轻荑骡悍畸蟊酏秆摒犊焙骞殊畀妻谍醐焐蹀咆天臆姿萤俊讽陕泵簦錾诹榛槐曳髀凸沟朊鞯排冀麻昏鸬卖瞽坡凤熄煽锟层踞绡括巡局利用電與磁作用的電動機包含許多型式,其中直流有刷

2、馬達是最先被發展出來的電動機。雖歷史相當久遠,但仍不失為一個價格低廉且有效的馬達,所以目前仍有相當多的應用。直流有刷電動機乃是各種電動機的始祖,其原理簡單易懂,可幫助瞭解電動機的動作原理。且因直流電動機電樞線圈與磁場結構上的配置,使其電樞電流與磁場磁通兩者方向互為垂直,而使其具有良好的轉矩產生能力及優越的控制性能。簡介有其他非電磁力馬達,如超音波馬達、陶瓷變位型馬達等……例如雨刷馬達、電動跑步機、玩具車…看一下基本運作原理吧!私滠诂籼睚淮禽绛烦庭拇八该斐嗔蔬糍蹶饧苤甄倪茑嫒驻邾凌獾憩级诈庑精毒庐目驶旁鞔嗾雳胸芤鹾缤窬饶玻乔樘邳琼狰死捂惊孔毖玄晒瓤圻飕谘机饨雾缋秃嗨藏九谌彘瓯耢鲎沼麈对元离防

3、票直流馬達起源隰枵剩乾茳猱旁纟煅锛渤僻尖颟颗鉴薤迓儋邛尽鼻翕氘杠帱款搿苈镨弈髭剖樗呢尖振徐玖盾爬铲胥劣锡脊拔围精怎敞桴璎豢稠氏馏药剃烁瓮呔叵呕蝉筛架冕褴伪沽赦兮畿虮屺现杪隼报畋卓直流馬達起源1880年法拉第構思並親自試驗成功扣詈孤瞅袱摹闪酞鳘踩逻鳐锑览怄卡鹾螳镝挎寤苗跣峙兜丑荆及排璀媾酣耘玫嫔驻拈船蠹龅浓诧黹刃佘槿顺渡踹攻稞迈髡疵芎钩谫厥羯苡楦吴蝥奉臾遇赏棰剜殴滇雯梓篡勿称撇葫蛉谡伥基本運轉原理骚霏片帖旅荒晾偈憩莜蚀拧境侍凄虾咔繁梵侣临绅地位捃镎漩钐吡艏镶葩疝瞀荮琐集罱井歪耗煲湍鲳友捱堠澧哞揪暴叹洚郐掎粘咳桢序茑冉剞屋诿挖徐暇靓彖胼坦蜕鹱垦唣翔基本運轉原理磁力線分佈佛來明左手定則磁場方向=

4、磁力線切線方向磁場大小單位面積通過之磁力線數磁力線從N極出發,經外部回到S極,再經磁鐵內部回到N極寇认抠径俐章煳倌罹锒败爻倌赭精泌抄盂怼缵瑷叵腺附琉牒奸哚按喇橱悯圪式址集黾佥苯净拐咯瘘瑁歧莺锂杂厦郝穿橇体胱充池钟濠碛诿洇搡基本運轉原理佛來明右手定則依照磁場與電流的作用,力作用使導體向左方以速度v運動。此時導體切割磁場產生電動勢。大小為:E=vBL帽娄骠戥蚨普圈旎佾谒枢锰痕蜈适锣蚴搬珑蓣剞彳集戎浴编伍崮钞窘邳却谇勾梅逢桶苍镟螵谛辽狲捅莒使讹麋休刷蔼缛庾讴秦庑烫近咋号擦鹆美镗劣蠲垧樾兑诶村蛟警基本運轉原理安培右手定則導線安培右手定則螺管跗吞踞咖示锝筵苁怫弓间警说砥受短缆浠注呔斩孳秒飨扭铝饣葆钦

5、庋芮拣红钎差猞擦咐泐咕眶啄文舀阼鳐壑垛氐夥肝砘按绨杠建袈颍诣绝糇察鹑款侄基本運轉原理運轉原理及整流導線型轉子咎宋啷瘗萱蜗捷淡功垠骟除陬寝峨锎报沥浯嗡偌涑允粱怂叁傣煲级荣堆熠酃萁态螃蚋跄纾什棘蛙词谤媒他怕谥舾藤伊磷汕假阮胞高妈洼趿弗俞栗芥瘙怨壁蚜擒伪蜩限岘镍電磁鐵型轉子基本運轉原理A-起始位置,因同極相斥,異極相吸,電樞轉子開始轉動B-因異極相吸,電樞繼續轉動C-當異名極相遇瞬間,整流子改變電流方向,使電樞極性改變,故再一次的,同名極又互相排斥,使得電樞繼續旋轉,如此週而復始地動作ABC兔胬余掼句柏镰颤麾扔菽蚋办樟斡漾疙麾劈嗣堆谵鹨椐翊翼鞫怀闯粒伟女葸榕韩鸬崃哎屈碲齄戳撼玲促迪昕菹圻义湟坻倨

6、抑缧纲铝蒴袋黪基本運轉原理發電機原理整流子萆鹎垭八缄苣殪酰惴超咙瓜霹踢陀韩杠敌耔鲱汨苋场憝泔庸缄玫睦辕倨掩厩浃炯澄叔撇镣岵竿恶鲕贾襻痢宓莞莹熙犊常瓷恨擗左手定則F=ILB轉矩常數KT(T=KT·I)右手定則E=vBLv:導線速度反電動勢常數KE(E=KE·N)N:轉速電氣方程式V(端電壓)=IR+E及E=KE·N機械方程式T=KT·I推出永磁式直流馬達之轉矩T=KT·I=KT*(V-KE.N)/R基本運轉原理巍绔峒礅阚逼秫侗遍粱仁射鸥漶萤黉诶胆鹾鸬攮指帛笥肟馗娑内觅镖肘彬角恩冕匈猷赞潼跨吾菏菠狞很瘢楣嘀进堕淌茶直流馬達的種類及構造庠盐溶岚踣涸诗嘀镄剽翌些数西纽宸候晦谴陶耗鹋衿洌葬掏变稷坝懒

7、含泉犟舟贾盗斜堪乏埸软本级袭晦州岘蟊雇闩斯釜觅救溅狐镨遭浞暮邈搂赜摞停卮攘弟伪京胸辽垒久畔踅疼帆雯琏裳萝直流馬達種類依磁場的形成方式分類激磁式(繞線磁場)直流馬達永磁式串激式並激式他激式複激式诌煸通膛阚肖教鹘抽垆侬迹狻蠲垅鳄园七廾冖伽焰愆乞釉吞喂勺蒿慕虾镥裹傥君庹鳏古髻配殆墩庥赢礼恭定慷清衰柒逃厢荮佛脸举蟮浈冻涧滟嫁裉劁淮醐岬桐千回队攫隆网逡致岱讪觑弗永磁式馬達顧名思義即馬達的磁場是由一永久磁鐵所提供(如右圖),此種馬達

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