安川变频器在起重机起升机构应用资料

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1、Ｖａｒｉｓｐｅｅｄ　Ｇ７安川电机变频器在起重机起升机构的应用1第一部分：变频器及周边器件的选型第二部分：应用时序第三部分：调整事项及调整案例第四部分：注意要点第五部分：起重专用软件的应用时序及调整事项目录2●起升电机容量选择起升机构所需输出动力用下式计算出总负载量减速箱电动机卷筒公式符号注解W：额定载荷＋吊钩，绳索的重量（t）Ⅴ：额定速度（m／min）η：机械效率η＝ηＧ・ηＲηG：齿轮效率（90～95％／1段）ηＲ：滑车（绳索）效率（90～97％／滑车1段）η≒60～80％◎一般由机械设计方进行综合整定，选择电机。一．变

2、频器及周边器件的选型负载3●变频器容量选择1.变频器的额定电流大于电机的额定电流。2.变频器1.5倍额定电流需大于电机的启动电流及工作中最大电流。3.根据电机容量及采用的控制方法不同，参照以下建议进行变频器选定。一．变频器及周边器件的选型电机容量变频器选定（因控制模式而不同）理由不满75kWV/F控制·无PG矢量控制→大于电机容量一个级别或以上V/F控制、无PG矢量控制，提高至一个容量级别以上选定变频器易于将启动电流调整到额定电流150%以内。有PG的矢量控制（注）→与电机容量同级别或以上75kW以上V/F控制·无PG矢量

3、控制→大于电机容量两个级别或以上V/F控制、无PG矢量控制时，75kW以上电机的磁通量上升比较慢，为了确保启动转矩，启动电流会变大。（仅放大一个容量级别时要调整启动电流到150%以内很困难。）有PG的矢量控制（注）→与电机容量同级别或以上注)有PG矢量控制，选用同一容量级别变频器时，为抑制启动电流并确保响应性，推荐通过多功能接点输入的直流制动（初期励磁）指令（H1-XX=60），于启动前预先建立电机内部的磁通。若不采取电机预励磁，则有可能需要放大一个容量级别选定变频器。启动转矩=电机磁通量×电机电流，启动时电机磁通量低的场

4、合，为确保启动转矩就要增大电机电流。4●制动单元、制动电阻选择一．变频器及周边器件的选型起升机构制动单元、电阻选型步骤制动转矩TB算出制动电阻RB算出特定选型消费电力计算电阻功率增加率m过载耐量OK？YESEND制动单元IB计算制动电阻选择功率kW，阻值Ω制动电阻选择功率kW，阻值ΩNO5一．变频器及周边器件的选型起升机构制动单元、电阻计算公式最大制动转矩最大制动功率等价通电时间中的最大者；本例为负载时间率等价模型：电阻消耗电力6一．变频器及周边器件的选型工作时间制动电阻阻值电阻功率PR电阻值RB电阻功率：功率增加率ｍ：从

5、图上读出制动电流校对制动单元过电流耐量内置制动晶体管CIMR制动单元CDBR制动单元的额定值额定放电电流最大放电电流10％ＥＤ，10sec适用可连接最小电阻值CIMR-45P53.5A25A32ΩCIMR-47P56A40A20ΩCIMR-4011/401512A40A20ΩCDBR-4030B15A40A19.2ΩCDBR-4045B20A60A12.8ΩCDBR-4220B80A250A3.2Ω7一．变频器及周边器件的选型工作时间制动电流CDBR-4030B过电流耐量图CDBR-4045B过电流耐量图工作时间8一．变频

6、器及周边器件的选型CDBR-4220B过电流耐量图中空陶瓷电阻m值查阅图制动电流工作时间9起升机构用制动单元、电阻选型推荐表一．变频器及周边器件的选型10一．变频器及周边器件的选型以220kW变频器驱动185kW电机，100%负载率，按以下工作时间运行为例，进行制动单元、电阻选型计算4s4s52sN1N2-N1N260sT=180sPB1PB2PB3PB(max)T1T1TB(max)t3t4t5t6t7t2t1ttt速度制动功率转矩11一．变频器及周边器件的选型公式假定185kW电机为例TB最大制动转矩（kg·m）=TB

7、=150%-20%=130%130%PB(max)最大制动功率（kW）=PB(max)=130%Pe130%×185kWtB=teq等价通电时间（SEC）=56秒PB’(ave)=PBX(1-0.2)×负载率×电机功率0.8×1×185kW负载时间率%ED=30%12一．变频器及周边器件的选型电阻工作特性[%ED=30%,发热温度320℃]1、制动电阻①②选择制动电阻1.6Ω③选择制动单元4220B×22、制动功率PR（电机容量的1/2）3、制动单元过电流耐量校验制动电流IB(4220B)=根据制动电流和工作时间对照制动单

8、元过载耐量曲线校验，表示选择92.5kW、1.6Ω的电阻可行。13●PG卡及脉冲编码器选型应对带PG矢量控制模式，常用选择PG-B2卡或PG-X2卡。■PG-B2的场合，与开路集电极、推挽输出形式的脉冲编码器配套使用，卡体提供12V编码器工作电源。PG-B2脉冲检出的最高值为32,767Hz。选择脉冲编