安川变频在起重机上的应用

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1、www.plcworld.cn安川电机变频器在起重机起升机构的应用No.1www.plcworld.cn目录第一部分：变频器及周边器件的选型第一部分：变频器及周边器件的选型第二部分：应用时序第二部分：应用时序第三部分：调整事项及调整案例第三部分：调整事项及调整案例第四部分：注意要点第四部分：注意要点第五部分：起重专用软件的应用时序及调整事项第五部分：起重专用软件的应用时序及调整事项No.2www.plcworld.cn一．变频器及周边器件的选型●起升电机容量选择°起升机构所需输出动力用下式计算出卷筒减速箱电动机Ｗ・ＶＰ＝()kWＵ612η.°公式符

2、号注解W：额定载荷＋吊钩，绳索的重量（t）总负载量Ⅴ：额定速度（m／min）η：机械效率负载η＝η・ηＧＲη：齿轮效率（90～95％／1段）Gη：滑车（绳索）效率（90～97％／滑车1段）Ｒη≒60～80％◎一般由机械设计方进行综合整定，选择电机。No.3www.plcworld.cn一．变频器及周边器件的选型●变频器容量选择1.变频器的额定电流大于电机的额定电流。2.变频器1.5倍额定电流需大于电机的启动电流及工作中最大电流。3.根据电机容量及采用的控制方法不同，参照以下建议进行变频器选定。电机容量变频器选定（因控制模式而不同）理由不满75kWV

3、/F控制·无PG矢量控制V/F控制、无PG矢量控制，提高至一个容量级别以上选定变频→大于电机容量一个级别或以上器易于将启动电流调整到额定电流150%以内。有PG的矢量控制（注）→与电机容量同级别或以上75kW以上V/F控制·无PG矢量控制V/F控制、无PG矢量控制时，75kW以上电机的磁通量上升比较→大于电机容量两个级别或以上慢，为了确保启动转矩，启动电流会变大。有PG的矢量控制（注）（仅放大一个容量级别时要调整启动电流到150%以内很困难。）→与电机容量同级别或以上注)有PG矢量控制，选用同一容量级别变频器时，为抑制启动电流并确保响应性，推荐通过

4、多功能接点输入的直流制动（初期励磁）指令（H1-XX=60），于启动前预先建立电机内部的磁通。若不采取电机预励磁，则有可能需要放大一个容量级别选定变频器。启动转矩=电机磁通量×电机电流，启动时电机磁通量低的场合，为确保启动转矩就要增大电机电流。No.4www.plcworld.cn一．变频器及周边器件的选型●制动单元、制动电阻选择起升机构制动单元、电阻选型步骤特定选型制动电阻选择制动转矩T算出B功率kW，阻值Ω制动单元I计算制动电阻R算出BBNO制动电阻选择消费电力计算过载耐量OK？功率kW，阻值ΩYES电阻功率增加率ENDmNo.5www.plc

5、world.cn一．变频器及周边器件的选型起升机构制动单元、电阻计算公式2∑ＧＤ（Ｎ1－Ｎ2）2ＴB：最大制動トルク最大制动转矩（kg･m）＝－ＴL・η375・ｔ7（ＴB－0.2ＴM）ＰB（max）：最大制動パワー最大制动功率（kW）＝・Ｎ197311ＰB1・t5＋ＰB2・t6＋ＰB3・t722teq：等価通電時間等价通电时间（sec）＝ＰBX11（ＰBX：ＰB1，ＰB2，ＰB3の内で最大のもの：本中的最大者；本例为例ではＰB2）22teq负载时间率負荷時間率％ＥＤ＝×100Ｔ等价模型：电阻消耗电力No.6www.plcworld.cn一．变频器及

6、周边器件的选型制动电阻阻值2制动电流Ｖ＝630V（CDBR跳线380V）ＶCＶCＩ＝CＲmin＜ＲB＜＝660V（CDBR跳线400V）BＲＰBBmax＝690V（CDBR跳线415V）Ｒ＝730V（CDBR跳线440V）×B工作时间動作時間t＝tB2Ｖ＝760V（CDBR跳线460V）CＰBmax电阻功率：功率增加率ｍ：从图上读出平均消費電力ＰB（ave）电阻功率PＰR＞＝Rｍｍ电阻值RB校对制动单元过电流耐量内置制动晶体管CIMR制动单元的额定值制动单元CDBR额定放电电流最大放电电流可连接最小电阻值10％ＥＤ，10sec适用CIMR-45P5

7、3.5A25A32ΩCIMR-47P56A40A20ΩCIMR-4011/401512A40A20ΩCDBR-4030B15A40A19.2ΩCDBR-4045B20A60A12.8ΩCDBR-4220B80A250A3.2ΩNo.7www.plcworld.cn一．变频器及周边器件的选型CDBR-4030B过电流耐量图CDBR-4045B过电流耐量图工工作作时时间间制动电流No.8www.plcworld.cn一．变频器及周边器件的选型CDBR-4220B过电流耐量图中空陶瓷电阻m值查阅图工作时间制动电流No.9www.plcworld.cn一．

8、变频器及周边器件的选型起升机构用制动单元、电阻选型推荐表起重机制动单元、制动电阻推荐选配表变频器制动单元30%ED推荐值制