智能保洁机器人项目申报书

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1、电子科技大学大学生创新训练项目申报书项目名称：　　智能保洁机器人设计　.项目负责人：　李佳俊　　　　　.学号：　　2012080070017　　　.联系电话：　　　　15008489702　　　.所在学院：　　　　机械电子工程学院　　　　.指导教师：　　　　　　　　　　　　　　.申请金额：　　　　8000　　　　　　　　.申请日期：　　　　2014.04.10　　　　　　　　　　.电子科技大学教务处填写说明1、本申报书所列各项内容均须实事求是，认真填写，表达明确严谨，简明扼要2、申请人可以是个人，也可为创新团队，首页只填项目负责人。3、本申请书为大16开本（A4），左侧装订

2、成册。可网上下载、自行复印或加页，但格式、内容、大小均须与原件一致。4、项目负责人所在学院认真审核,经学院专家组初评，签署意见后，将通过初评的申报项目申报书报送教务处。一、基本情况1．项目情况项目名称智能保洁机器人设计所属学科创新项目项目性质þ小发明、小创作、小设计等□基础性研究□应用性研究□新实验开发□社会调研项目来源þ自主立题□教师指导选题□社会、企业承担项目项目起止时间2014年4月至2015年11月申请金额（元）80002．申请者（项目负责人）情况姓名李佳俊性别男所在学院机电学号2012080070017专业机械设计制造及其自动化联系方式150084897023．项

3、目组成员情况姓名性别学号主要负责工作联系方式陈东男2012080070003电路设计15008497221王盼女2013080301030软件调试182001184854．指导教师情况姓名职称年龄所在学院联系方式一、立项依据（可加页）1．研究目的和意义：⑴保洁机器人市场前景：随着白领阶层成为城市的主力军以来，家务一直是他们烦恼的事情，因为平时太忙没太多时间去做家务，而且老人们做繁重的家务也存在不安因素，家务简单方便的清扫方式和工具存在很大需求。⑵市场上保洁机器人现状分析：现在市场上已有的保洁机器人在功能上存在许多缺陷；这些机器人大多单一的采用遥控或全程扫描的方式，在需清扫区

4、域进行全面清扫，这种方式很笨拙，不够智能；而且在人工操作或全面扫描过程中机器人很容易对家具造成损伤；还有保洁机器人清扫过程中不能暂停，由于噪声问题很可能会对客人等造成打扰；清扫时遇到水渍、塑料瓶等也不能识别；保洁机器人遇到稍微高一点障碍（角度）也不能通过；⑶研究简介与意义我们将对以上问题进行优化以及拓展新兴功能，进一步提高智能保洁机器人的可行性；进一步方便用户，研究过后将对保洁机器人的推广有极大的推动作用；2.研究内容与方法：⑴智能定位：由机器人对清扫物品进行智能定位，采取智能扫描的方式提前定位，然后机器人自动寻找适宜的路线找到需清扫区域然后进行清扫；采用方法：红外扫描，摄

5、像头数字图像处理，⑵路障分析：机器人在清扫过程中对前方一段距离的障碍物进行扫描，实时采集数据，遇到死角或者是家具采用缓慢行进的方式消除碰撞缓慢清扫，减少对物品的损伤，还有附加装置进行数据的定时更新；采用方法：超声波探测，红外扫描（可选）家具及易碎物品过程框图：扫描à清扫机器人数据（处理）⑶免打扰模式：在保洁机器人部件上添加声控装置，自动捕捉人的声音，当有人出现在周围时自动暂停工作，当人发出指令后再开始工作，或者设定一段时间，如果这段时间内没有收到指令机器人将会自动重新开始工作。采用方法：声控模块，智能语音识别模块，定时器使用者声控模块示意图：捕捉声音指令3.国内外研究现状和

6、发展动态虽然当今市场上已经存在保洁机器人这一类产品，但是由于是新兴产品，功能上和确切的可操作性上存在很多可供改进的地方，现今的产品明显无法满足顾客需求，国内外许多研究者也在改进方面进行研究；至于发展，随着城市化的进一步推进，把人从繁重的劳动中解放出来，方便人使用这是明显的发展趋势，我们的改进产品无疑具有极大的发展前景；4.研究目标与结果：⑴实现保洁机器人的自动定位功能，节省清扫时间，使清扫更加智能化，有效化；⑵完善保洁机器人的障碍排除功能，减少物品损伤；⑶实现语音控制系统，减少噪音，减少打扰，智能调节工作时间，自动暂停与恢复工作；5.创新点与项目特色⑴智能定位：首次加入保洁

7、机器人项目⑵语音设定：人性化功能实现模块⑶智能障碍排除：实用性功能实现，极大程度脱离人的操控。6.研究进度及进度安排：2014．04---2014.05：市场调研与顾客反馈2014.06---2014.08：基本清扫功能的实现2014．09---2014.10：语音控制模块实现2014.11----2014.12：障碍清除功能完善2015.01—2015．03：智能定位实现以及最后调试一、经费预算开支科目预算金费（元）主要用途预算经费总额80001耗材费3000购买开发板，所需芯片，电机声控模块，清扫器材等2加工费