电子设计竞赛往返变速小车实验报告

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1、重庆邮电大学电子设计竞赛培训智能小车设计报告作者：徐国英（2013211997）曾鹏（2013212009）生物信息学院日期2015年4月5日一方案论证与选择1总体框图选定自动往返小车的题目后，我们决定购买一台符合尺寸要求的玩具遥控小车，通过去掉其遥控部分，并直接利用上面的直流电机的方法实现要求。根据设计任务要求，经过论证选择，最终确定的系统设计框图如下：外部传感器模块STC89C51单片机电机驱动模块电源模块系统分为单片机控制模块、外部传感器模块、电机驱动模块、电源模块、显示模块。2各模块方案选择2.1控制模块控制模块负责接收传感器的信息，并处理接收到的信息。由于我们才接触到电子设计，所以选

2、择了相对容易学会并且普遍应用的单片机作为主控制器。在考虑到本系统无需复杂的逻辑功能，我们选择了**单片机。2.2电源模块采用电池作为电源直接输入直流后，用多个稳压器稳压得到理想的不同幅值直流电源。这种方法获取电源方便，且电源输出电流能力大。2.3外部传感器模块方案1：该方案用光敏电阻组成光敏探测器检测黑线，用霍耳传感器进行测速。首先，光敏电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而变化。当光线照射到白线上面时，光线发射强烈，光线照射到黑线上面时，光线发射较弱。因此光敏电阻在白线和黑线上方时，阻值会发生明显的变化，只要将阻值的变化值经过比较器就可以输出高低电平。其次，使用利用霍耳效应的传感器。当载流导

3、体或半导体出于与电流相垂直的磁场中时，在其两端将产生电位差的这一现象称为霍尔效应。如果在车轮的内侧装上一条细磁铁，把霍耳传感器同样装在车轮的内侧，测量霍尔传感器的输出就可以知道车轮转过的圈数。方案2使用光电对管进行检测黑线和测速,这是一种一体化反射型光电探测器，其发射器是一个砷化镓红外发光二极管，而接收器是一个高灵敏度，硅平面光电三极管。该当经过黑线时接收器输出高电平。测速时，在车轮的内侧贴上一个光电码盘，用光电对管对码盘进行检测。光电对管照射到黑色和白色的边界时输出信号会有跳变，将跳变的输出信号送给单片机进行检测就可以得到轮子的转速。经过论证比较，由于光电对管内置可见光过滤器能减小离散光的影

4、响，同时光电对管调理电路简单，工作性能稳定。因此，外部传感器模块选用方案二2.4电机驱动模块二系统硬件设计与实现1各模块硬件设计黑线检测，最小系统电机驱动1.1程序#includesbitsign=P0^0;sbitresult=P0^1;sbitbase1=P3^0;sbitbase2=P3^1;bitIndex=0;unsignedcharT0RH=0;unsignedcharT0RL=0;unsignedcharRxdByte=0;unsignedcharRxdBuff=0;unsignedchartmr=0;signedcharBlackLine=0;//初始的时候黑

5、线会自动加1归零signedcharLine;unsignedchartimer1=0;unsignedcharflag=0;voidConfigms(unsignedcharms);voidTime1Config();voiddelay10ms(unsignedintc);voidseekline();voidmain(){EA=1;result=1;RxdByte=0x00;sign=0;base1=base2=1;Configms(1);Time1Config();while(1){while(1){if(BlackLine<=5){while(1){if(timer1<=90){bas

6、e1=1;base2=0;}else{base1=1;base2=1;}if(Index){Index=0;break;}}break;}elseif(BlackLine>=6){while(1){if(timer1<=90){base1=0;base2=1;}else{base1=1;base2=1;}if(Index){Index=0;break;}}break;}}if(BlackLine%3==0){switch(BlackLine){case3:while(1){if(timer1<=70){base1=1;base2=0;}else{base1=1;base2=1;}if(Inde

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