自动往返小车论文

《自动往返小车论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、自动往返小车论文目录摘要？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？2Abstract????????????????????????????2第一章设计实验任务和要求？??????????????????31.1任务？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？31.2要求????????????????????????????3第二章设计方法与论证?????????????????????42.1总体设计方案????????????????????????42.2马区动模块？?????????????????????????42.3黑线检测模块??????????

2、??????????????52.4码盘测距设计????????????????????????62.5声光提示模块设计??????????????????????62.6红外避障模块设计??????????????????????6第三章系统理论分析与计算？??????????????????73.1单片机最小系统???????????????????????73.2电机PWM驱动模块与实现???????????????????83.3黑线检测模块设计与实现???????????????????93.4红外避障模块设计与实现???????????????????103.5系统供电单元设计与实

3、现？??????????????????10第四章系统软件设计??????????????????????!!系统控制流程????????????????????????11系统电路图?????????????????????????11第五章系统测试与结论?????????????????????125.1硬件测试??????????????????????????125.2结论????????????????????????????131摘要通过仔细的分析和论证，本电路系统可分为检测、驱动、避障、驱动和显示模块，首先利用反射式光电传感器检测路面的黑线个数，将其传给控制模块，这里我们主控芯片

4、采用的是STC12C5A60S2芯片，小车装载了红外壁障光电传感器，实时检测车身两侧障碍物，单片机将根据实际情况来控制小车的驱动模块，精确的控制小车的转速。小车前行过程中所有信息包括检测黑线个数、行走路程和时间等利用LCD12864进行显示。并且安装在小车上的语音播报系统将对小车处理的情况进行提示。关键词：PWM黑线检测STC12C5A60S2红外壁障语音播报L298NLCD12864AbstractThroughthecarefulanalysisandargumentation.Thiscircuitsystemcanbedividedintodetection,drive,obstacl

5、eavoidanee,driveranddisplaymodule・First,thereflectingphotoelectricsensortotestthepavementoftheblacklinenumber,passingitontocontrolmodule.HerewemastercontrolchipUSESisSTC12C5A60S2chip・Aloadofinfraredbarrierandphotoelectricsensor・Real・timedetectionbodyonbothsidesoftheobstacles・SCMwillaccordingtoactual

6、conditiontocontrolthecardrivermodule.Intheprocessofcarforwardallinformationineludingdetectionlinenumber,walkingdistaneeandtimeusetodisplayLCD12864.Inthecarandinstallthespeechbroadcastsystemwillcarprocessingofthetip.Keywords:PWMLinedetectionSTC12C5A60S2InfraredbarrierSpeechbroadcastL298NLCD128642一设计实

7、验任务和要求一•任务设计并制作一个能自动往返于起跑线与终点线间的小汽车。允许用玩具汽车改装，但不能用人工遥控（包括冇线和无线遥控）。跑道宽度0.5m,表面贴有白纸，两侧有挡板，挡板与地面垂直，其高度不低于20cmo在跑道的B、C、D、E、F、G各点处画有2cm宽的黑线，各段的长度如图1所示。二•要求1.基本要求（1）车辆从起跑线岀发（出发前，车体不得超出起跑线），到达终点线后停留10秒，然后自动返