电子设计竞赛论文-智能声控小车

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1、目录摘要（中文）………………………………………………………………

2、3摘要（英文）………………………………………………………………3第一部分  设计任务及要求一、任务………………………………………………………………………4二、功能和要求…………………………………………….………………….4第二部分  方案分析与论证一、主控系统分析与论证……………………………………………………4二、机械系统分析与论证……………………………………………………5三、电机驱动模块分析与论证………………………………………………6第三部分  系统原理框图……..…………………………………………7第

3、四部分  系统硬件设计一、后轮电机驱动模块设计..…………………………………………………7二、前轮电机驱动模块设计..………………………………………………10第五部分  系统软件设计一语音识别原理简介………………………………………………………12二、程序总体流程图…………………………………………………………13第六部分 系统检测与整机指标………………………………………15第七部分参考资料与文献………………………………………15第八部分总结与致谢…………………………………………..15摘要（中文）随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的小汽车也必将进入

4、实用阶段，本系统模拟将来的智能小车。本次设计为声控智能电动车，主要采用凌阳61板单片机控制小车的行使。这部智能的声控小车可以实现前进，左传，右转，后退，左后转，右后转，矩形运动等功能，整个过程还是声控的，并且可以实现调速且能在前进时能播放音乐，这样的设想很新颖．独特。关键词语音识别智能声控SPCE061A摘要（英文）Alongwiththeelectronicsindustrydevelopment,theautomationnolongerisanewtopic.Thepilotlesscompactcaralsowillcertainlytoenterthepra

5、cticalstage,thissystemsimulationfutureintelligentcar.Thisdesignforthevoicecontrolintelligenceelectriccar,mainlyusesinsultsthepositive61boardmonolithicintegratedcircuittocontrolthecarexertion.Thisintelligentvoicecontrolcarmayrealizetheadvance,AnnalsofZuo,theright-turn,thebacklash,afterle

6、fttransfers,afterrighttransfers,functionsandsoonrectangularmovement,entireprocessorvoicecontrol,andmayrealizethevelocitymodulationalsocanwhentheadvancecanbroadcastmusic,suchtentativeplanisverynovelandunique.第一部分设计任务与要求1.1任务设计并制作一个智能声控小车，使用凌阳61板并用它的语音功能控制小车的行使，并且小车在行使中播放音乐。1.2功能及要求    1.

7、2.1通过声音来控制小车的动作，可以实现前进，后退，左转，右转，左后转，右后转等基本动作。1.2.2利用声控实现走圆形路径和方形路径，在行使功能之前先播放音乐。1.2.3小车在前进，左转，右转时，小车实现慢速行驶。1.2.4车体以凌阳迷你型赛车为限，单片机用SPCE061A第二部分方案的分析与论证2.1主控系统分析与论证［方案设计与论证］　　本系统为典型的实时控制系统，易用单片机控制来实现，这里以凌阳SPCE061A单片机为主控元件，提出两种设计方案。 方案一采用凌阳SPCE061A十六位单片机，对小车的整个行驶过程进行实时监控，完成我们设计的功能需要4个I/O口，由

8、于凌阳SPCE061A单片机提供32个I/O口，一片即可实现所有功能，这为设计过程提供了极大方便。其主要设计思想是：在车体的控制板上连接凌阳SPCE061A单片机使小车可以语音遥控，使用分组识别方法编程，实现多指令运动，利用IOB8、IOB9、IOB10、IOB11用扫描的方式来控制10条指令，并利用程序完成小车的预定轨迹运动；利用单片机的IOB8、IOB9产生控制调速的脉宽和控制小车行驶速度，用凌阳SPCE061A十六位单片机的TimeA和TimeB很容易实现脉宽调制，这大大加强了用脉宽调制控制加减速的可选性，这种方案可以使程序简单，易于控制。 方