智能声控小车毕业论文

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1、毕业设计（论文）题目英文题目Theintelligentvoicecontroldolly学生姓名学号指导教师专业电子科学与技术二零11年11月语音处理技术是一门新兴的技术，它不仅包括语音的录制和播放，还涉及语音的压缩编码和解码，语音识别等各种处理技术。以往做这方面的设计，一般有两个途径：一种方案是单片机扩展设计，另一种就是借助于专门的语音处理芯片。采用凌阳公司的SPCE061A16位单片机作为语音控制小车的检测和控制核心，配合SPCE061A的语咅特色，利用系统的语咅播放和语咅识别资源，通过控制I/O接口电路传输控制信息，从而控制全桥驱动电路最终实现多功

2、能语音控制小车的基木功能。利用编程进行语音的“训练”和“识别”。设计出具有如下功能的语音声控小车:能够根据录制的语音命令来控制小车的启动、停止、返回、拐弯。关键词：SPCE06IA,语音识别，全桥驱动，小车AbstractSpeechprocessingtechnologyisanewtechnology,itineludesnotonlythevoicerecordingandplayback,andinthespeechcompressionencodinganddecoding,speechrecognitiondndallkindsofproces

3、singtechnology.Beforethedesign,generallytherearetwoways:asinglechipdesignschemeisextended,andtheotherisbyspecialspeechprocessingchip.BasedonthevoicecharacteristicsofMCUSunplusSPCE061A,thesmallcarofmuhifunctionvoice一controlledwasdesigned・Thecarsystemiscomposedofvoicerecognitionandv

4、oicebroadcast,anditstransmissionandcontrollinginformationiscontrolledbyI/0interfacecircuit・Inordertocontrolfullbridgedrivecircuitatlastthebasicfunctionsofmuhifunctionalvoicc-controllcdsmallcararcrealized・Weuseprogrammingforvoice"training"and^recognition〃・Ithasthefollowingfeatures:

5、Accordingtorecordedthevoicecommandtocontrolthecartostart,stop,return,andturn.Keywords:SPCE061A,SpeechRecognition,Full-bridgedriver,Trolley第一章绪论11.1引言11.2目前的发展概况11.3智能声控的应用研究11.4课题的提出背景与实际意义1第二章系统方案32」总体方案选择32.2系统硬件方案42.3系统软件方案5第三章系统硬件设计63.1车体介绍63.1.1小车的行走原理73.2控制板原理9321全桥驱动原里93.2.

6、2动力电机驱动113.2.3方向电机控制电路123.3芯片特性简介143.3.1SPCE061A特性简介143.3.2开发板61板简介15153.4电源模块第四章系统软件设计16164.1系统的主程序流程4.1.1初始化部分164.1.2训练部分174.1.3识别部分174」.4重训操作174.2主函数模块程序174.3语音识别的原理184.4语音训练识别程序184.5语咅动作子程序194.6中断子程序22结论24致谢25参考文献26附录271.1引言随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的小汽车也必将进入实用阶段，未来驾驶汽车，不再是只

7、能依靠手动、语咅等方式也有可能成为未來汽车的辅助驾驶途径之一。单片机作为计算机技术的一个重要分支、嵌人式系统的核心，广泛用于工业控制、智能仪器、家用电器、智能产品等领域。当前电子设计系统已进入了片上系统时代，单片机的功能也越来越强，使其真正成为系统单片机。木系统模拟将来的智能小车，采用SPCE061A单片机作为检测和控制核心，该单片机是一个16位结构的微控制器，基于nSPTM内核,具有DSP运算功能，内置1O位A/D及D/A转换器，丰富的软硬件支持，而SPCE061A单片机集成度高，扩展方便，可靠性好。SPCE061A内嵌32K字的FLASH程序存储器以及

8、2K的SRAM。同时该SOC芯片具有ADC和DAC功能，其MIC.