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《跨坐式单轨车导向轮稳定轮预压力研究（可编辑）》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。
1、跨坐式单轨车导向轮稳定轮预压力研究..铁道机车车辆第卷第期.年月文章编号:??跨坐式单轨车导向轮稳定轮预压力研究张建全,黄运华。,李芾,陶功安株洲电力机车有限公司,湖南株洲;西南交通大学机械工程学院,四川成都摘要介绍了跨坐式单轨车转向架的工作原理,并依据浮心理论及动力学仿真分析得出跨坐式单轨车导向轮、稳定轮的预压力对保证单轨车的运行安全性,稳定性具有十分重要的作用。通过仿真研究了车辆在通过不同曲线半径时预压力的大小对车辆运行性能的影响,提出了确定导向轮和稳定轮预压力大小的方法。关键词单轨车;预压力;仿真;动力学中图分类号:.文献标志码:年重庆市政府
2、正式批准轨道交通系统列入重导向轮的支撑架,左右侧梁的中部有稳定轮的支撑架。车辆运行时,走行轮与稳定轮紧紧“抱”住轨道梁,其轨庆市城市建设总体规划,并成立重庆市轨道交通总公司。轨道交通线路中,校场口至新山村线为高架单轨线,也是道梁不仅是承重的桥梁结构,同时也是支承和约束车辆我国第一条单轨交通线。此外,杭州市、东莞和石家庄行驶的轨道,承受较大的扭转荷载。市也均对单轨交通系统对本市轨道交通线路的适应性进行了研究。单轨交通作为一种城市公共交通系统已经在我国受到越来越多的关注,但对于单轨车辆动力学方面的研究相对较少。本文即对影响单轨车辆动力学性能轮的导向轮、
3、稳定轮的预压力进行研究,以期对单轨交通在我国的应用和发展有一定的指导意义。单轨车转向架工作原理与传统轨道交通相比,除供电方式、通信、信号系统等有所区别外,跨坐式单轨交通的最大区别主要反跌在图跨坐式单轨车转向架原理图车辆转向架、轨道梁和道岔等方面,称之为该交通系车体的抗倾覆稳定性统的大关键技术。跨坐式单轨车辆转向架是车辆的车辆在横向力作用下,车体将产生横摆和侧滚,当核心部件,是最能体现该交通系统运行特点的部分。转外力消失后在悬挂装置的复原力和复原力矩的作用下,向架采用跨坐式无摇枕转向架、中心销牵引。每个转向车体向平衡位置移动并引起自由振动,在各种阻力
4、作用架有个走行轮、个导向轮、个稳定轮,都使用橡胶轮胎如图所示。走行轮采用充氮气无内胎钢丝下,自由振动逐渐衰减并恢复到静平衡位置。车体离开橡胶轮胎,以轨道梁的上表面为走行面,起承载、传递牵平衡位置后,能自动恢复到平衡位置的特性称为车体在引力、制动力和缓冲车辆竖向振动的作用;导向轮、稳定弹簧上具有抗倾覆稳定性。如果车体离开平衡位置轮内充压缩空气,都以轨道梁的侧面为走行面,起到缓后不能自动恢复到平衡位置而继续保持倾斜状态,甚至冲车辆横向振动的作用,其中导向轮在过弯道时起导向逐渐增加倾斜而使车体倾覆,车体将在弹簧上丧失抗倾作用;稳定轮是在车辆受到离心力、风
5、力的时候起稳定覆稳定性,出现这种现象是车辆安全运行所不允许的。作用。为防止轮胎失气,每种车轮都备有辅助安全车在车辆设计中应确保车体在弹簧上有足够的抗倾覆稳轮。转向架构架由钢板焊接而成,其左右侧梁的前后有定性。国家高技术研究发展计划计划项目张建全一男,河南南阳人,助理工程师修回日期:??第期跨座式单轨车导向轮稳定轮预压力研究道梁之间的作用力对跨坐式单轨车辆的安全性、稳定性根据船舶浮心理论,令一,为车体在弹簧和平稳性有着重要的影响,本文即对导向轮和稳定轮与上的浮心高度。若车体浮心高度大于车体重心高度,即轨道梁之间的作用力进行深入研究。时,车体在弹簧上具
6、有抗倾覆稳定性;车体浮心直线线路上车辆有无预压力时的仿真研究高度小于车体重心高度,即时,车体在弹簧上丧利用多体动力学软件对跨坐式单轨车模型参数见失抗倾覆稳定性;车体浮心高度等于车体重心高度即为表其在定员情况下通过一带有激扰的直线路面进行随遇平衡,这种状态为稳定和失稳的临界状态。仿真,仿真结果如图~所示。若车辆为两系悬挂,则车辆的浮心高度为:表计算模型主要计算参数;,、“..........。,,。。...参数四嘶;车体质量/式中为一系悬挂垂向刚度;为二系悬挂垂向刚转向架质量/走行轮刚度/度;Ⅲ为车体质量;为一系悬挂横向跨距之半;。为导向轮/稳定轮刚
7、度/二系悬挂横向跨距之半。走行轮阻尼/为了确保车体在弹簧上有足够的抗倾覆稳定性,前导向轮/稳定轮阻尼/苏联铁路规定车体浮心高度应大于车体重心高度空气弹簧垂向刚度/空气弹簧水平刚度/。的量在以上,即:二系减振器阻尼/。一二系减振器安装角度/。车辆定距之半/南跨坐式单轨车辆的转向架结构原理图可以明显走行轮轴距之半/看到,单轨车辆走行轮的横向跨距很小,一般为导向轮轴距之半/,由公式以及车辆相关参数可以得到单轨车空气弹簧横向问距/空车的浮心高度只是比车体重心高左右,而在定员的情况下就远低于车体重心高度,所以单轨车辆很图中各个字母的意义分别是为导向轮稳定轮贴
8、容易失稳,属“随遇不稳定”模式。因此,跨坐式转向架靠在轨道梁;为稳定轮和轨道梁有一间隙,导向轮贴需要没置稳定轮,由此产生横
