自控试验 matlab

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1、2、时域分析<1>k=200时：程序如下k=200;G1=tf([5*k],[13455*k]);t=0:0.1:5;figure(1)step(G1,t);gridxlabel('t');ylabel('c(t)');title('stepresponse')figure(2)impulse(G1,t);gridxlabel('t');ylabel('c(t)');title('impulseresponse')K=300:K=100时：3、根轨迹分析（程序如下）<1>1)求系统传函：G1=tf([11

2、.50.5],[10]);G2=tf([1],[10021530.51]);H3=1;sys1=series(G1,G2);得传函：G3=s^2+1.5s+0.5---------------------------------------------100s^4+215s^3+30.5s^2+s2)绘制根轨迹程序如下：根轨迹图像如下：系统传函为：G=280s^2+420s+140-------------------------------------------100s^4+215s^3+310.5s

3、^2+421s+140<2>K=280时，阶跃响应曲线如下：程序如下：G=tf([0.50.750.25],[100365404157.32020.25]);t=0:0.01:40;figure(1)step(G,t);gridxlabel('t');ylabel('c(t)');title('stepresponse');注：临界振荡时K=153.3165<3>第一个比较点之前放前置滤波器，K=280，阶跃响应曲线<4>扰动信号传函为：100s^5+365s^4+403s^3+154.3s^2+16.7

4、5s+0.5-------------------------------------------------------100s^4+215s^3+31.5s^2+2.5s+0.5