自控MATLAB上机练习.ppt

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1、《自控原理》Matlab仿真上机练习1、设线性定常系统的传递函数为：试用MATLAB表示系统的传递函数。2、设系统的传递函数为：3、已知一系统的传递函数为：试用MATLAB建立系统的零极点模型，并求其等效的传递函数模型。试用MATLAB表示系统的传递函数。14、已知试分别求取图中各系统的传递函数。5、已知一单位反馈系统的开环传递函数为：试绘制该闭环系统的单位脉冲响应曲线，单位阶跃响应曲线，单位斜坡响应曲线和单位加速度响应曲线。27、判断如图所示系统的稳定性。6、已知二阶系统的闭环传递函数为：其中：系统阻尼系数ζ=0.6，无阻尼振荡频率ωn=5r

2、ad/s。试计算系统单位阶跃响应的动态性能指标。38、已知单位负反馈系统的传递函数和输入信号，试求系统稳态误差：（1）输入：单位阶跃信号，传递函数（2）输入：单位斜坡信号，传递函数（3）输入：单位加速度信号，传递函数9、已知一单位负反馈系统的开环传递函数为：(1)试绘制该闭环系统单位阶跃响应曲线并计算此时的稳态误差；(2)试绘制该闭环系统单位斜坡响应曲线并计算此时的稳态误差；(3)试绘制该闭环系统单位加速度响应曲线并计算此时的稳态误差；4试求系统的三个静态误差系数。10、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：试绘制该闭环系统的根轨迹图。并对系统稳

3、定性进行判断。11、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：试绘制该闭环系统的根轨迹图。并确定使系统稳定的K*取值范围。12、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：513、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：试绘制a从0→∞时的系统根轨迹图。14、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：试绘制系统的nyquist图，并判断系统的稳定性。15、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：试绘制系统的nyquist图，并判断系统的稳定性。16、已知单位负反馈系统的开环传递函数为：试绘制系统的nyquist图，并判断系统的稳定性。617、已知两个单位负反馈系统的开环传

4、递函数分别为：试绘制两系统的Bode图，并判断闭环系统的稳定性。18、已知一单位反馈系统的开环传递函数为：为了使系统在输入r（t）=t时的稳态误差为0.02，相位裕量γ≥50°，幅值裕量Kg≥20dB。试确定串联超前校正装置的传递函数。719、已知一单位负反馈系统的开环传递函数为：要求校正后的静态速度误差系数等于5，相位裕量γ≥40°，幅值裕量Kg≥10dB。试设计串联滞后校正装置来改变系统性能。20、已知某典型二阶系统的开环传递函数为：要求系统具有的时域性能指标为：最大超调量试用根轨迹法设计串联超前校正装置。8