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《基于蚁群模煳神经网络的无刷直流电机仿真控制研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。
1、第7卷第2期职教与经济研究Vol.7No.22009年6月VoeationalEdueationandEeono而eResearchJun.,2X)9基于蚁群模糊神经网络的无刷直流电机仿真控制研究乔维德(常州市广播电视大学,江苏常州21301)摘要:无刷直流电机(BLDCM)的动力学特性是一个高阶非线性强藕合的系统,针对传统PI控制的滞后性和动态响应性能较差等特点,本文提出一种基于动态递归模糊神经网络PI控制的无刷直流电机调速系统速度控制器的实施方案,利用蚁群算法优化递归模糊神经网络的隶属度函数参数和网络权值系数,从而提高系统的动态响应性能仿真结果表
2、明,该方法响应快,具有较强的抗干扰性和鲁棒性,动静态特性均优于传统PI控制关键词:无刷直流电机(BLDcM);模糊神经网络;PI控制;蚁群算法中图分类号:TM3文献标识码:B文章编号:(209)02一058刁5ResearchofAntColonyFuzzyNeuralNetworkS俪ulationCo址rolforBr璐hieSSDCMotorQIA口Woi一de(ChangzhouRadio&TVU币versity,ChangzhouJiangsu22301)A加traet:ThedynamiCharaete行stiesfbrushlessDCmo
3、to:(BLDCM)15ahigh一order,nonlinearand,加ngouPlingsystem.Fortheeharaeteristiesofthel鳍gingandthedynamiepoorresponse,thispaperputsfo,ardaw叮of由namiePleontroltothespeedsystemofBLDCM.Anreolonyal即rithm15usedtooPtimizethemelnbershiPfunetionParmetersandthenetworkeo涵eientofreeurentfuzzyneural
4、networktoimP功vethedynamiePerformanee.Simulationresultsshowthatthewayhasfastresponse,strongeouPling.ThedynamieandstatieeharaeteristiesaresuPeriorthanthetradltionalPleontrol.Keywords:brushlessDCmotor(BLDeM);fuzzyneuralnetworks:Pleontrol;anteolonyalgodthm0.引言控制,但PI控制实质上仍是一种线性控制,对于无刷直
5、流电机(BLDCM)由于具有恒定机械转矩和BLDCM这种复杂非线性参数时变及强祸合的控制对优良的机械功率特性,体积小性能好结构简单运行象来说,PI控制在负载环境变化下,其控制效果明显可靠维护方便输出转矩大,而且无机械式换向器,调变差,动静态性能控制精度及鲁棒性等难以满足需速性能比较强,在机床机器人航空航天航海及精密求为了进一步提高BLDCM调速系统的快速性稳定电子设备上获得了广泛的应用1无刷直流电机调速系J性和鲁棒性,智能控制方法受到了人们普遍关注和青统快速性稳定性和鲁棒性的好坏成为决定电机性能睐,目前已成为控制领域的一个研究热
6、点人们尝试将优劣的重要指标传统的BLDCM调速系统通常采用PI人工智能与PI控制结合起来,采用了PI控制模糊PI收稿日期:20()9一02一18基奔项目:本文为江苏广播电视大学学术带头人基金资助工程阶段性成果作者简介:乔维德(1967一),男,副教授.江苏宝应人,江苏广播电视大学学术带头人,研究方向:智能控制电机控制等总第22期乔维德:基于蚁群模糊神经网络的无刷直流电机仿真控制研究控制神经网络PI控制等控制策略,取得了一定成效冈Mia+械b+Mic二0,故(l)式化简为:模糊控制具有.较强的鲁棒性,但它本身消除系1
7、IPr,.les心J1.1.ua气
8、cr00ro0orL-M0Or.es!.ese口OC-统稳态误差的性能比较差,控制精度不高;神!了一L一MO++叭,j产经网络具有.较强的容错能力和自学习功能,但OL一M不具备处理不确定信息的功能,且学习过渡过程较慢综合两者的优势,本文将神经网络和模糊控制定子绕组产生的电磁转矩方程为:及PI控制结合起来,提出一种新型的动态递归模糊神Te=(e耐eoi+eci)/co(4)经网络PI控制策略,应用于无刷直流电机的调速系统,运动方程为:并利用蚁群算法在线优化递归模糊神经网络控制器参,天一,界一召n田二了,黑而竺/(5,少一一!一∃dt数仿真结果表明了该方
9、法的可行性和有效性,利用本式中,Te为电磁转矩;TL为电磁转矩;B
