基于simulink的永磁无刷直流电机控制系统的仿真研究

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1、河北工业大学毕业论文作者：赵孟冉学号：110159学院：机械工程学院系(专业)：测控技术与仪器题目：基于simulink的永磁无刷直流电机控制系统的仿真研究指导者：杨伟东教授(姓名)(专业技术职务)评阅者：(姓名)(专业技术职务)2015年06月01日毕业设计（论文）中文摘要基于simulink的永磁无刷直流电机控制系统的仿真研究摘要：永磁无刷直流电动机由于它具有调速方便、结构简单、易于控制、维护方便、功率密度大等优点,在计算机外围设备、伺服系统、仪器仪表、变频洗衣机、变频空调等家用电器中得到了广泛的应用。因此,如果建立永磁无刷直流电动机的驱动控制系统和仿真模型,通过分析仿真结果可以有效

2、的缩短整个设计系统周期。本文主要研究直接转矩控制策略的永磁无刷直流电机模型的建立与仿真，并让其结果和双闭环控制系统的仿真结果进行对比。根据已知电机参数和实际运行状况,通过MATLAB软件中的SIMULINK模块,建立永磁无刷直流电动机控制系统的动态模型,并且通过实验验证了结果的正确性。关键词：永磁无刷直流电机；Simulink仿真；直接转矩控制；双闭环控制河北工业大学2015届本科毕业论文毕业设计（论文）外文摘要TitleModelandsimulationofpermanentmagnetbrushlessDCmotorandcontrolsystembasedonSIMULINKAb

3、stractPermanentmagnetbrushlessdcmotorduetoitiseasytocontrol,simplestructure,easytocontrol,convenientmaintenance,theadvantagesoflargepowerdensity,incomputerperipheralequipment,instrumentsandmeters,servosystem,frequencyconversionwashingmachine,frequencyconversionairconditioninghasbeenwidelyusedinho

4、useholdappliances.So,ifyouestablishapermanentmagnetbrushlessdcmotordrivecontrolsystemandsimulationmodel,throughtheanalysisoftheresultsofsimulationsystemcaneffectivelyshortenthedesigncycle.Thispapermainlyresearchondirecttorquecontrolstrategyofpermanentmagnetbrushlessdcmotormodelandsimulation,andth

5、eresultswerecomparedwiththesimulationresultofthedoubleclosedloopcontrolsystem.Accordingtotheknownmotorparametersandactualrunningstatus,throughtheSIMULINKmoduleofMATLABsoftware,setupthedynamicmodelofthepermanentmagnetbrushlessdcmotorcontrolsystem,andthecorrectnessoftheresultsisverifiedbyexperiment

6、.Keywords：BLDCM,Simulinksimulation，Directtorquecontrol，doubleclosedloopcontrolII河北工业大学2015届本科毕业论文目录摘要IAbstractII目录III1引言（或绪论）11.1论文选题的背景和意义11.2国内外研究现状11.3论文的主要研究内容22无刷直流电动机直接转矩控制理论的概述32.1无刷直流电动机的控制理论32.2无刷直流电动机的主要数学模型112.3无刷直流电动机位置检测143无刷直流电机直接转矩控制仿真223.1无刷直流电动机直接转矩控制建模223.2仿真结果及分析254仿真结果的最终对比29结

7、论32参考文献33致谢36II河北工业大学2015届本科毕业论文1引言（或绪论）永磁无刷直流电机的工作原理：本文选择的是三相带传感器的永磁刷直流电动机。它有三个霍尔传感器，用来检测转子的为值信息，用来换向和计算出转子当前的速度信息。每个霍尔传感器的相位相差120度、能够均匀检测到传感器的位置。根据不同时刻相绕组的通电情况，分为六个工作区间，每个工作的区间为60度电角度。在每个工作区间里，都是两相绕组在通电并且哪两个工作绕组是特定的。