料车提升系统课程设计

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1、仲恺农业工程学院课程设计报告书电机拖动与运动控制综合课程设计院系：自动化学院所选题目：设计类题目一专业班别：自动化（工业自动化）143姓名：邱勇杰学号：20142171432719提交日期：2017年9月6日《电机拖动与运动控制》课程设计说明书目录一、目的与要求3（一）、总体要求和目的3（二）、具体要求3二、主要任务和内容3（一）、主要任务和内容3（二）、具体设计步骤4三、设计题目与要求51.设计题目：料车提升电机拖动系统设计52.设计任务及要求53.设计指导5四、系统结构及工作原理分析61.系统结构组成分析62.系统工作原理概述6五、电动机的选择61.类型的选择62

2、.提升系统的负载功率63.确定电动机转速74.确定电动机型号719六、电动机的校验71.发热校验82.检验过载能力83.校验启动能力8七、减速器的选择91.总传动比的计算92.分配各级传动比9八、系统原理电路图及运行分析91.系统原理电路图92.相关元件说明：103.运行分析10九、总结11十、参考文献11十一、附录11附录1Y系列电动机型号大全11附录2电机详细参数12一、目的与要求（一）、总体要求和目的1．通过本课程设计教学环节，使学生加深对所学课程内容的理解和掌握；2．结合工程问题，培养提高学生查阅文献、相关资料以及组织素材的能力；193．培养锻炼学生结合工程问

3、题独立分析思考和解决问题的能力；4．要求学生能够运用所学课程的基本理论和设计方法，根据工程问题和实际应用任务的要求，进行方案的总体设计和分析评估；5.报告原则上要求依据相应工程技术规范进行设计、制图、分析和撰写等。设计题目及要求。（一）、具体要求1.熟悉电动机的运行特性并确定电机及其拖动系统的总体结构；2.了解控制电路中常用的基本控制电器及其原理及选型；3.理解控制电路的基本单元；4.掌握根据要求分析并自行设计控制电路原理图的方法；5.要求对控制电路进行具体分析说明；6.要求设计的电路正确并能实现功能。二、主要任务和内容（一）、主要任务和内容1.依据要求进行主回路的设

4、计，且拖动电机选择、比较，计算并选定电机；2.完成控制回路电路原理分析、过程设计、选择合适的控制器件，特别是对短路、过载、零压保护等的额定值；3.控制方式选择及相关计算，转子回路电阻级数确定计算，转子控制回路设计与计算；4.依据计算结果，进行硬件回路设计；并验证设计方案，验证方法可采用仿真或测试。5.按任务要求完成设计任务，编写出完整设计说明书，总结设计心得等；说明书中应包含（主电路原理图、控制电路、保护电路原理图，印刷电路板图）。19（二）、具体设计步骤1.根据要求拟定设计任务。2.根据拖动系统分析设计主电路。在绘制主电路时，可考虑以下几个方面：①电动机的控制方式，

5、应根据其容量及拖动负载性质考虑其启动要求，选择适当的启动线路。对于容量小（7.5kW以下）、起动负载不大的电动机，可采用直接起动；对于大容量电动机应采用降压起动。②设计转向控制。③根据电动机的工作制，决定是否需要设置过载保护或过电流控制措施。④根据拖动负载及工艺要求决定停车时是否需要制动控制，并决定采用何种控制方式。⑤设置短路保护及其他必要的电气保护。⑥考虑其他特殊要求：调速要求、主电路参数测量、信号检测等。3.根据主电路的控制要求设计控制回路，其设计方法是：①正确选择控制电路电压种类及大小。②根据每台电动机的起动、运行、调速、制动及保护要求依次绘制各控制环节（基本单

6、元控制线路）。③如有必要，设置必要的联锁。④设置短路保护以及设计任务书中要求的位置保护（如极限位、越位、相对位置保护）、电压保护、电流保护和各种物理量保护（温度、压力、流量等）。⑤根据拖动要求，设计特殊要求控制环节，如自动抬刀、变速与自动循环、工艺参数测量等控制。⑥按需要设置应急操作。4.根据照明、指示、报警等要求没计辅助电路。5.总体检查、修改、补充及完善。主要内容包括如下：①校核各种动作控制是否满足要求，是否有矛盾或遗漏。②检查接触器、继电器、主令电器的触点使用是否合理。19③检查联锁要求能否实现。④检查各种保护能否实现。⑤检查发生误操作所引起的后果与防范措施。6

7、.进行主电路与控制回路参数计算。7.正确、合理地选择各电器元件，按规定格式编制元件清单。8.根据完善后的设计草图，按GB/T6988电气制图标准绘制电气原理线路图，并按GB/T5094-1985《电气技术中的项目代号》要求标注器件的项目代号，按GB4884-1985《绝缘导线的标记》的要求对线路进行统一编号。三、设计题目与要求1.设计题目：料车提升电机拖动系统设计拖动对象为一料车提升系统。下图所示，料车在轨道下部装料，装完料后提升至上部料仓卸载。装料时间为3分钟，卸载时间不计，提升及下放速度最大值不超过0.4米/秒，料仓距轨道底部15米，料车自重40