基于plc控制的大小铁球分拣系统

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1、大小铁球分捡控制系统基于PLC控制的大小铁球分拣系统摘要机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分的代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大的改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用的更为广泛。在我国，尽快几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分拣，本课题拟开发物料搬运机械手，采用三菱FS2N系

2、列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分拣大小球的机械装置。我们利用可编程技术，集合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。关键词：机械手、PLC、大小球第23页共24页大小铁球分捡控制系统目录第1章绪论....................................................1第2章PLC的论述..............................................22.1PLC的定义...........................................

3、......22.2PLC的特点...............................................22.3PLC的基本组成及各部分作用........................42.4FX2N系列PLC型号名称的含义.........................72.5PLC的选型..........................................72.6PLC的应用领域..................9第3章PLC控制系统硬件设计.......................10

4、3.1按钮和行程开关的选择...................................103.2接近开关、转换开关、刀开关的选择..............10择...........................................103.4熔断器、电动机的选择............................113.5电磁阀的选择..............................113.6感应器的选择...........................11第4章大小球分捡控制系统.......

5、........134.1系统要求......................................134.2大小球分捡控制系统的工作原理......................134.3输入/输出端口分配及硬件连接.............................144.4大小铁球分捡系统控制原理图..............................154.5大小球分捡控制系统的顺序功能图........................164.6大小铁球分捡系统控制输入/输出接线..............

6、..174.7大小铁球分捡系统控制梯形图..............................18致谢..............20参考文献...........................21第23页共24页大小铁球分捡控制系统第1章绪论进入二十世纪八十年代以来，随着微机技术和微电子技术的迅猛发展，极大推动了PLC在世界范围内的发展，使其在生产中的地位越来越重要，因此笔者认为在中技层次的电类教学中开展PLC等新技术的教学是非常必要的。然而对于中技层次的培训，一般由于种种顾虑，使学校还不能把PLC投入到中技的教学中来。但PLC

7、等先进技术在社会中已达到广泛应用，社会需要具备此项技术的人才。因此我们必须采取一些方法解决实施的问题。可编程序控制器(PLC)是在继电接触器控制和计算机控制基础上开发的工业自动控制装置,是计算机技术在工业控制领域的一种应用技术。进入二十世纪八十年代以来，随着微机技术和微电子技术的迅猛发展，极大推动了PLC在世界范围内的发展，其功能越来越强大，应用范围越来越广阔，已广泛应用在各种机械和生产过程的自动控制中。我国在七十年代末期开始对PLC进行研究、生产和应用。在近十年来，取得了非常好的成绩。特别是在应用方面，随着国力的增强和生产力的提高，PL

8、C已经渗透到了各个领域。在生产方面，为了提高生产效率和工业的自动化，我们引进了许多在世界上都处于领先技术的成套设备，如上海宝钢集团上马的第一期工程中，就采用了250台PLC，二期工程中有采用了