湖北省创新设计集

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1、26湖北机械创新大赛集（摘录部分）一、星轮行星轮转换式可爬楼轮椅华中科技大学作品简介：本产品为星轮行星轮转换式可爬楼轮椅。平地运行时系统处于行星轮状态，当需要爬楼时通过离合器将行星齿轮系锁死使系统转换为星轮状态，从而使得轮椅在能有效攀爬楼梯的同时又能很好地适应平地行走。此轮椅可广泛用于社区，医院，养老院等，适用于腿脚不便的残疾人和老年人，能很好地实现平地行走，攀爬楼梯，翻越台阶，门槛等功能。作品获第二届全国大学生机械创新设计大赛一等奖26二、助残多功能手华中科技大学作品简介：作品是为下肢残疾坐轮椅者、卧床不起者和行动不便的老人等设计的一种延长上肢从而方便抓取的助残器具。能够实现

2、拿取放置在不远处但是伸手又够不到的轻小物品。使用者单手握动手柄，通过操纵类似钳子的夹持机构，抓取物体。作品中部的六杆机构实现机械手的伸缩，将拿取的物品移近使用者。夹持部分设计成特殊形状，以适应夹取不同大小物体的要求。突破常规思路，用简单的六杆机构实现伸缩功能，使得这种延长手臂的助残机械手更具实用性，更方便残疾人的使用。本品极具推广应用价值。设计过程中切实考虑了实际应用中的很多问题，相比国外产品功能更加强大，真正填补了此类助残用品的国内空白。作品获第二后全国大学生机械创新设计大赛一等奖26三、可控式用餐机海军工程大学设计背景经在同济等康复中心及医院的调研双臂残疾的人在吃饭时有的要

3、依靠他人喂饭，有的只能用脚吃饭，更甚者只能弯腰低头用嘴拱盘里的食物，让人看了十分难受。所以设计者决定设计一台用餐机。希望以此来方便残疾人的生活，让他们也能享受生活的美好。功能实现左脚开关控制圆桌转动，在踩下开关后接通电源，控制圆桌匀速转动。这时放在桌面上的菜就转到了用餐者的面前。在圆桌转动的同时碗盘进行自转，设计、计算圆桌与碗盘的转速之间的关系，以保证每次碗盘都转过一个相对角度。使用餐者可吃到碗盘中不同部位的食物，把饭菜吃干净。右脚开关控制位于用餐者对面的用餐臂，使用餐臂按预定的运动轨迹带动臂前勺子将盘中饭菜舀起并送至用餐者面前停下。当吃完后可踩动开关进行下一次舀饭。创新点与作

4、品特色1．用餐臂改用简单的连杆机构来替代较复杂的液压控制机构。2．运用铰链四杆装置来增大勺子的运动轨迹。3．采用三角片宋改变力的传递方向，可靠性高，避免死点现象。4．用简单的方法(行星摩擦轮结构)来增加自由度。在圆桌转动的同时带动碗盘作一个小角度的自转，使每次勺子舀饭时都能舀到碗盘的各个不同部位。这样可以使碗吃得更干净。5．圆桌底盘小轮子的设计上，用行星摩擦轮而不用齿轮，加工简单，精度高，噪音低且价格低廉。6．只用两个脚踏开关控制所有动作，控制更简单，更方便。7，作品物美价廉，适合大众化的要求。推广应用前景设计与制作的结果表明，人们可以利用可控式用餐机进餐，本作品使用时稳定方便

5、，控制简易。此外，外形设计符合人们日常用餐思维模式。通过前臂勺子自由度的进一步增加可以完成更多不同动作，例如插面，搅拌等。本作品成品较低，加工简单，易实现投产。此外，本产品亦可作为玩具供儿童用餐。作品获第二届全国大学生机械创新设计大赛一等奖26四、多功能静止步行机海军工程大学设计目的本产品的主要对象是下肢行动不便的病人或长期在办公室办公的工作人员等。由于他们的下肢长期难以得到有效的放松，所以下肢的肌肉和关节很容易产生疲劳甚至退化，越来越多的病人和办公人员对此感到困惑，为了帮助他们解决难题，使他们的下肢早日康复，特设计了本产品——多功能静止步行机。主要创新点1．一个电机可以产生1

6、8种运动方式。由于两个踏板可以分开控制，而且每个踏板有三种运动方式，又可以把同步和异步分开，那么两个踏板就可以产生18种运动方式。2．五杆机构。简单的五杆机构可以产生三种不同的运动方式，令使用者不会感觉单调乏味。3．体积小巧。市场产品大多都是体积较大，而创新设计的产晶体积小，可适家用。4．独特的离合装置。本离合装置可改变180度相位，简单可靠，易于生产。舒适性分析经过向普通人的调查分析和骨科专家的咨询，以及通过对人下肢结构的分析，我们了解到对普通人来说，当他处于坐式时，下肢各关节(髋关节、膝关节、踝关节等)处最合适的弯曲角度为90度。当人在处于端坐状态时最适合的水平运动距离为2

7、0公分，上下运动为16公分。本产品确定该尺寸恰好服从该规律，仪器的初始状态可以令人恰好处于此合适状态，而且前后运动距离约为19cm，上下运动尺寸为16cm。因此确定产品中各结构的参数AB=8cm，AC=18cm，DF二EG：8cm，B、D、E在同一水平面上是合理的。开发前景具有结构简单、方便实用、价格低廉、稳定可靠的特点，可在健身、康复领域发挥不可估量的作用。为了使用户在工作之时倍感舒适，踏板可以设置为可振动踏板，这样本产品可以配合不同的踏板材质实现各种按摩功能。作品获第二届全国大学生机械创