西觅亚 首届crc全国机器人竞赛细则(1)

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1、附件1：2012全国机器人竞赛比赛细则主题机器人公路长跑赛适用组别少年A组任务参赛机器人由起始区出发，通过各式障碍物，抵达终点区，并刺破汽球。任务场地场地详细的图解和搭建方案，请登录大赛网站，进入“说明书库”的下载区和搭建指南区下载。任务细则竞赛必须遵守总则中常规赛的第七条（G项目）规定。1.比赛每回合为一分钟。171.机器人从起始区出发，出发前机器人任何一部分均不得超过起始区。2.机器人必须沿着跑道，通过各路段，到达终点区。3.机器人在移动时，可以接触跑道的墙面。4.机器人抵达终点区时，需刺破汽球，才能获得额外加分。5.若经裁判判定

2、「机器人未完成比赛」或判定机器人已无法完成比赛或1分钟时间已到，则该回合比赛结束，选手应立刻停止机器人，并由裁判计算分数。在比赛的搭建环节正式开始之前，将公布特殊规则（出其不意的规则）。任务计分场地任务得分任务得分1）路段积分︰20分。1.机器人必须依顺序且机身完全通过一个路段（以机身之上投影为准），才算完成一个任务（如通过隧道、斜坡、草地等）始能得分。2.机器人机身未完全通过路段，则该路段不予计分。173.重复通过的路段，或是未依序通过路段，该路段不予计分。4.本项总分为240分。2）时间得分：该回合时间内完成所有任务抵达终点并让定

3、时器停止，才能得到「时间得分」。时间得分的计算为60秒减去所用掉的秒数。例如：机器人完成的时间是30.25秒，则「时间得分」为60－30.25=29.75。3）额外加分：刺破气球加分︰30分。机器人刺破于终点区内的汽球，即可获得本积分。若机器人进入终点区，但未刺破于终点区内的汽球，则未获得本积分，但不影响时间得分与任务积分。4）未完成比赛的定义如下︰1.机器人仅完成其中几个任务就失败、或被判定机器人已不可能完成全部任务到达终点、或该回合时间结束仍未完成任务，则认定为未完成的比赛。已完成的任务可以得到「任务得分」，但不给「时间得分」。2

4、.机器人没完成任何任务，则为0分。5）17每一回合的总成绩为「任务得分」＋「时间得分」＋「额外加分」。2）二回合比赛以最佳的成绩做为排名依据。若二回合比赛均未获成绩，则该队成绩为0分。3）如果最佳成绩相同，以另一绩做为排名依据。若二回合成绩均相同，则重量轻的机器人排名在前。2.技术报告（1）技术报告需以Scratch动画形式呈现，动画时间为1至3分钟。（2）Scratch下载网址：（3）技术报告总分为30分，将占常规赛总分的30%。评判标准：自我介绍总分：10分团队/个人精神面貌的展示过程分享总分：10分展示筹备与完成竞赛的过程机器人

5、成果展示总分：10分机器人的工艺设计机器人的创意设计17主题机器人竞走赛适用组别少年B组任务参赛机器人需以「腿」移动，由起始区出发，通过各式障碍物，抵达终点区任务场地场地详细的图解和搭建方案，请登录大赛网站，进入“说明书库”的下载区和搭建指南区下载。任务细则竞赛必须遵守总则中常规赛的第七条（G项目）规定。1.比赛每回合为2分钟。2.机器人「腿」的运动模式，以仿真动物腿部之运动方式，不能像轮子一般的转动，需为直线、曲线或其它形式之往复运动。不得使用旋转360度之轮状物、齿轮、滑轮、凸轮及柱轮或是履带等。171.每条腿都必须以动力驱动，不

6、可仅作为支撑用。若以轮子为接地点，且不具有自旋的功用，则可以视为腿的一部份。2.机器人从起始区出发，出发前机器人任何一部分均不得超过起始区。3.机器人必须沿着跑道，通过各路段，抵达终点区。4.机器人在移动时，可以接触跑道的墙面。5.若经裁判判定「机器人未完成比赛」或判定机器人已无法完成比赛或该回合时间已到，则该回合比赛结束，选手应立刻停止机器人，并由裁判计算分数。在比赛的搭建环节正式开始之前，将公布特殊规则（出其不意的规则）。任务计分1.场地任务得分1.任务得分：路段积分︰20分。1.机器人必须依顺序且机身完全通过一个路段（以机身上投

7、影为准），才算完成一个任务（如通过隧道、斜坡、草地等）始能得分。2.机器人机身未完全通过路段，则该路段不予计分。173.重复通过的路段，或是未依序通过路段，该路段不予计分。4.本项总分为240分。1.时间得分：该回合时间内完成所有任务抵达终点，才能得到「时间得分」。时间得分的计算为120秒减去所用掉的秒数。例如：机器人完成的时间是30.25秒，则「时间得分」为120－30.25=89.75。2.未完成比赛的定义如下︰`1机器人仅完成其中几个任务就失败，或被判定机器人已不可能完成全部任务到达终点，或回合时间结束仍未完成任务，则认定为未完

8、成的比赛。已完成的任务可以得到「任务得分」，但不给「时间得分」。2机器人没完成任何任务，则为0分。3.每一回合的总成绩为「任务得分」＋「时间得分」。4.二回合比赛以最佳成绩做为排名依据。若二回合比赛均未获成绩，则该队成绩