西觅亚FLL工程挑战赛——“动物之友”竞赛规则.doc

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1、附件9西觅亚FLL工程挑战赛——“动物之友”竞赛规则一、主题我们需要动物吗？或者，它们需要我们吗？答案：是的！这个机器人比赛所展示的只是我们与动物精彩故事的一部分。当你完成任务时，要注意多种创新和技术使人类能与动物交流学习、友好、帮助、日常需求、保护、娱乐和爱……。你会看到，还有许多有趣的问题要解决！二、比赛场地场地：建议木质外框的内长约为236cm、内宽约为115cm、内高约为9cm，外框厚度约2cm，实际提供的赛台尺寸可能有所差异，场地内居中铺有一张场地纸，场地纸上摆有相应的道具模型，其中一些模型需要使用子母扣固定在场地上。场地纸放在较为平坦光滑的

2、表面上，与底板无需采用粘结方式，会用边框将所有的区域围住。9三、任务说明及得分任务名称任务模型任务内容及得分条件分值运送鲨鱼箱子和鲨鱼完全在运输目标区内在目标区17在目标区210完成上述任务，鲨鱼只与箱底接触20导盲犬警示围栏倒下15保护动物两个相同的动物完全在同一侧20/对喂食目标区域内只有同种颜色的食物10/片仿生仿生墙完全承受了白色壁虎的全部重量15仿生墙完全承受了机器人的全部重量32自动挤奶牛奶和粪便均滚出15所有牛奶均滚出，粪便未滚出20放归熊猫可滑动块按顺时针方向完全打开10恢复相机相机完全在基地内15驯养和研究狗和驯养师完全在驯养研究区内

3、12动物学家完全在驯养研究区内15盘状粪便样本完全在驯养研究区内5/个9养蜂蜜蜂在蜂巢上且蜂巢中没有蜂蜜12蜜蜂在蜂巢上且蜂蜜完全在基地内15安装假肢假肢装到宠物身上且裁判员没有拿着9假肢装到宠物身上且宠物完全在农场目标位置内15收回海豹海豹完全在基地内且没有破碎10收回牛奶三桶牛奶都完全在基地内10储存牛奶三桶牛奶都完全由斜坡支撑20斜坡只支撑三桶牛奶，不接触其它物品30斜坡支撑三桶竖立的牛奶，不接触其它物品40收集粪便样本至少7个盘状粪便样本在驯养研究区内20分接触处罚裁判放在场地东南角白色三角形中的盘状粪便样本（最多5个）-6/个除特别说明的任务

4、外，完成任务的结果必须一直保留到比赛结束，即，所要求的结果在场上仍能看到，这是得分的必要条件。机器人要完成的任务虽然是独立的，但是，如果在完成任务B时破坏了已经完成过的任务A的得分条件，任务A将不能得分。四、场地任务赛方式1.竞赛：两个标准场地并排放置，两队同时上场比赛。比赛前队员将有1分钟时间准备自己的参赛机器人（机器人不许离开基地），确认场地道具，并在裁判允许下在规则许可范围内自己调整模型，然后在裁判发令后开始比赛。比赛连续记时150秒时间，机器人要尝试尽力完成各项任务。92.任务：场地任务挑战比赛时，机器人为了获得分数而要完成的工作。机器人必须从

5、基地出发，可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或多个任务。当轮比赛可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任务。当比赛结束计时后，裁判根据场地上每个任务完成的结果，给出相应的分数，而接触处罚罚则可在计时比赛的过程中提醒并记录。3.轮次：每次抽签决定任务进行比赛为一轮，比赛进行2轮。每轮任务被抽签确定后，有不少于1小时的调试时间，时间截止后，机器人在候场区内由学生自行保管，编程用的电脑统一上缴封存，直至当轮比赛结束后发还。4.成绩排名：以每支队两轮的比赛总分做排序依据，如总分相同，看所有轮次完成的

6、总时间做排序依据（精确到秒，采用去尾法计入）；若还相同，则并列最终名次。5．机器人：机器人尺寸、任务模型和完成任务的策略物体从基地出发和返回时均不能超过基地范围。出发完全离开基地后，机器人可做展开动作。任务模型和完成任务的策略物体不属于机器人。机器人设计中不允许使用金属结构部件，不得使用定制产品或3D打印的复合型零件。电子系统在每轮比赛过程中最多使用1个控制器,控制器的输入接口和输出接口不得超过各4个。即最多使用4个马达和4个单一回馈值的传感器，传感器范围仅限触动传感器，光电传感器，颜色传感器，角度传感器，超声波传感器，陀螺仪传感器的任意组合，同时电池

7、电压不能超过10v，容量不得超过2200mAh。6．基地：基地是场地纸西南角较大的一道四分之一圆弧（半径约565mm）和赛台南、西边墙内沿围成的闭合图形向上无限延伸所包含的空间。注意：基地是一个空间而不是平面，作为准备机器人、出发和维修机器人的区域，机器人不得超出基地范围，有时基地是得分物体的目标位置9，基地是每支参赛队所用全部器材的唯一合规储存位置。机器人在完成任务后不一定回基地，在比赛结束时也不需要赶回基地。7．自动控制：机器人必须自动运行，即机器人离开基地后自动地去完成任务，然后根据需要自动返回基地。大多数机器人需要多次执行任务。8．设备管理：整

8、个比赛过程中参赛队员的所有准备使用和使用后返回的物品都不能存放在基地以外，如果有此类设备无法收