knt-pzk1单轴控制实训装置实验指导书

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1、KNT-PZK1单轴控制实训装置实验指导书-22-目录使用说明及注意事项3实验一、设备的认识4实验二、设备的结构6实验四、手动控制15实验五、自动控制20-22-使用说明及注意事项1、安全注意事项1）上机实训前必须认真仔细阅读实验指导书。2）严禁散落长发、衣冠不整操作设备。3）安装设备时注意不要损坏各种阀件及气动元件。4）请勿使用损坏的插座或电缆，以免发生触电及火灾。5）安装时请在清洁平坦的位置，以防发生意外事故。6）请使用额定电压，以防发生意外事故。7）必须使用带有接地端子的多功能插座,确认主要插座的接地端子有没有漏电，导

2、电。8）为了防止机械的差错或故障，请勿在控制器和电磁阀附近放置磁性物品。9）设备的安装或移动时，请切断电源。2、使用注意事项1）长时间不使用设备时请切断电源。2）在光线直射,灰尘,震动,冲击严重的场所请勿使用。3）在湿度较大或容易溅到水的场所,以及导电器械,易燃性物品附近请勿使用。4）请勿用湿手触摸电源插头.防止触电或火灾。5）用户在任意分解,修理,改造下无法享有正常的保修权利。6）注意切勿将手以及衣物夹进电机或气缸操作部位。-22-实验一设备的认识一．实验目的1．认识了解单轴位置控制实训装置；2．了解设备基本部件的作用；二

3、．实验设备1．单轴位置控制实训装置2．空气压缩机3．AC220V电源三．实验内容1.认识实验设备单轴位置控制实训装置在理解和掌握气动应用和位置控制原理的基础上，利用PLC或其他控制器实现对其控制.用户通过对此设备的学习可以掌握PLC控制的基本方法，利用设备控制面板上的模式旋钮来选择自动/手动的运行方式，同时可设定多种附加条件来进行实验。适应不同层次的人员进行PLC学习和编程。如图1-1所示51312109811764321图1-1KNT-P110/FX单轴位置控制实训装置图-22-2、各元气件的主要功能及作用1）小型断路器：

4、控制设备电源通断。2）开关电源：将交流220V转换为直流24V供中间继电器、电磁阀等弱电电路使用。3）接线端子：接线转换。4）中间继电器：灵活控制电磁阀、电机等通断。5）控制盒：实验设备的操作盒。6）电磁阀：有电磁线圈控制气阀的切换，实现气路的自由转换。7）过滤减压阀：由气源接入空气过滤器，由空气过滤器过滤空气中的灰尘杂质，把较清洁的空气输入到实验设备当中，供气动部分运动。8）吸盘：通过空气真空发生器吸出吸盘内的空气，吸住物体配合X、Z轴移动。9）Z轴升降气缸：通过电磁阀切换气路控制气缸伸缩，完成Z轴的升降。10）X轴驱动电

5、机：X轴移动的动力源。11）滚珠丝杠：X轴移动的传动部件，配合丝杠螺母座完成轴运动。12）丝杠螺母座：X轴移动的传动部件，配合丝杠完成轴运动。13）物品容器：摆放要移动的物品。-22-实验二设备的结构一、实验目的1、熟悉设备的结构组成；2、明白设备在工业生产中的实际用途；3、掌握设备的基本工作原理；二、实验设备1、单轴位置控制实训装置2、空气压缩机3、AC220V电源三、实验内容本装置由直流减速电机驱动、高精度滚珠丝杆及滚珠式双滑块平面直线承重导轨，单轴运动定位功能模块、垂直抓取机构、手动集中控制装置、铝合金型材台板等器件构

6、成，总体由机械、电气、气动及铝型材台板四部分所组成。，将机、电、气有机组合在一起，实现点位控制。1、机械部分1)X向丝杆驱动单元：丝杆驱动机构由一个电机通过联轴器与滚珠丝杠相连驱动丝杆旋转，通过丝杠螺母驱动丝杆移动。在自动状态下将不同属性的工件放入对应的物品容器中，丝杆上的气动抓手的位置判断是通过运动中的微型光电开关与定位孔之间的位置关系来决定。定位孔导杆上共有三处定位通孔，依次定位三个物品容器位置。其结构及装配安装如图2-1、图2-2和图2-3所示。图2-1丝杠部件总装图-22-54287613910111312图2-2滚

7、珠丝杠机构零部件指示图图2-3丝杠部件分解图a)电机组件b)电机组件固定座c)弹性联轴器（连接电机轴和丝杠轴）d)前端支撑块e)导柱f）滑座g）箱式轴承h）后端支撑块i）滚珠丝杠副j）丝杠螺母副-22-k）限位开关o）限位开关固定座p）限位开关2）Z向升降气缸单元Z轴通过工厂自动化常用的气缸和气动真空吸盘来控制取放工件。Z轴方向的运动通过一个气缸来实现。真空吸盘安装在升降气缸的前端，通过电磁阀来控制气路通断，从而控制Z轴的升降和真空吸盘来吸取释放工件。图2-4所示。图2-5Z轴气缸与工件抓取机构图3)保护及定位检测装置X向的

8、运动机构均设定有保护开关，为超小型基本开关。安装于各自机构的两头极限位置。一旦行走超出范围时，立即切断机构电气硬件回路。从而避免程序的误动作组成设备损坏。丝杆机构行走的定位是靠微型光电开关来实现。X向机构设定有三个定位穿孔。检测开关随着机构的行走而定向搜寻穿孔，这是整个设备检测方式的精华所