单片机步进电机控制课件

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1、单片机控制步进电机步进电机工作原理单片机步进电机控制步进电机分类、参数和特点单片机步进电机控制分类：永磁式、反应式、混合式主要参数：步进角、保持力矩主要特点：1.精度为步进角的3%-5%，无累积误差；2.允许温度取决于磁性材料的退磁点，工作温度较高；3.力矩随转速升高而下降；4.高速启动困难。步进电机步进角单片机步进电机控制齿间距：步进角：步进电机工作方式单片机步进电机控制1相驱动2相驱动步进电机工作方式单片机步进电机控制1相驱动正转：1000-0100-0010-0001-1000-0100….反转：1000-0001-0010-0100-1000-0001…

2、.2相驱动正转：1100-0110-0011-1001-1100-0110….反转：1100-1001-0011-0110-1100-1001….步进电机驱动电路单片机步进电机控制ULN2003步进电机驱动电路步进电机驱动电路单片机步进电机控制FT5754步进电机驱动电路步进电机驱动电路单片机步进电机控制80C51单片机步进电机驱动电路采用延时方式控制步进电机程序单片机步进电机控制延时方式代码单片机步进电机控制;P1口低4位作为输出;#11H为1相驱动，#33H为2相驱动;速度为1/(0.05*times)步/秒TIMESEQU10;重复次数PHASEEQU11

3、H;1相OUTEQUP1;P1口低4位输出;========================ORG0000HLJMPMAINORG0030HMAIN:CALLORGN;定位MOVA,#PHASE;1相RL_1:MOVOUT,A;输出MOVR1,#TIMES延时方式代码单片机步进电机控制CALLDELAY;调用延时RRA;下一状态JMPRL_1;延时子程序,延时R5*250*100*2usDELAY:MOVR7,#100D1:MOVR6,#248;248的计算NOPDJNZR6,$;原地跳248次DJNZR7,D1;循环100次DJNZR5,DELAY;循环R5次

4、RET;返回延时方式代码单片机步进电机控制;定位子程序ORGN:MOVR0,#4;4种状态MOVA,#PHASEP_1:MOVOUT,A;输出MOVR5,#TIMES;延时几个0.05msCALLDELAY;延时RRA;下一状态DJNZR0,P_1;定位结束？RET;返回;===========END采用中断方式控制步进电机程序单片机步进电机控制