单片机实验步进电机控制

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1、实验九步进电机控制实验一、实验目的1、掌握keilC51软件与proteus软件联合仿真调试的方法；2、掌握步进电机的工作原理及控制方法；3、掌握步进电机控制的不同编程方法；二、实验内容1、用Proteus设计一四相六线步进电机控制电路。要求利用P1口作步进电机的控制端口，通过达林顿阵列ULN2003A驱动步进电机。基本参考电路见后面附图。2.、编写程序，实现步进电机的正反转控制。正反转时间分别持续10S时间，如此循环。3.、设计一可调速步进电机控制电路。P3.2~P3.5分别接按键k1~k4，其中k1为正反转控制按键，k2为加速按键，k3为减速按键，k4为启动/停

2、止按键，要求速度7档（1~7）可调，加减速各设3档，复位时位于4档，要求每档速度变化明显。该步进电机控制电路在以上电路的基础上自行修改。三、实验原理及步骤1.步进电机控制原理：1)步进电机是利用电磁铁的作用原理，步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。每来一个电脉冲，步进电机转动一定角度，带动机械移动一小段距离。特点A.来一个脉冲，转一个步距角。B.控制脉冲频率，可控制电机转速。C.改变脉冲顺序，可改变转动方向。2)以反应式步进电机为例说明步进电机的结构和工作原理。三相反应式步进电动机的原理结构图如下，定子内圆周均匀分布着六个磁极，磁极上有励磁绕组

3、，每两个相对的绕组组成一相。转子有四个齿。给A相绕组通电时，转子位置如图（a），转子齿偏离定子齿一个角度。由于励磁磁通力图沿磁阻最小路径通过，因此对转子产生电磁吸力，迫使转子齿转动，当转子转到与定子齿对齐位置时(图b)因转子只受径向力而无切线力，故转矩为零，转子被锁定在这个位置上。由此可见：错齿是助使步进电机旋转的根本原因。3）三相反应式步进电动机的控制原理①三相单三拍：A相®B相®C相®A相②三相六拍：A®AB®B®BC®C®CA®A③三相双三拍：AB®BC®CA®AB4）步距角计算公式：步距角=360/（转子齿数*每个通电循环周期的拍数）四、电路设计及调试1、实

4、验电路2、程序设计及调试步进电机正反转：#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintsbitA1=P1^0;sbitB1=P1^1;sbitC1=P1^2;sbitD1=P1^3;sbitfangxiang=P3^0;sbitup=P3^1;sbitdown=P3^2;ucharcodetable[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8};intspeed,count;bitflag;#definecoil_A{A1=1;B1=0;C1=0

5、;D1=0;}#definecoil_B{A1=0;B1=1;C1=0;D1=0;}#definecoil_C{A1=0;B1=0;C1=1;D1=0;}#definecoil_D{A1=0;B1=0;C1=0;D1=1;}#definecoil_AB{A1=1;B1=1;C1=0;D1=0;}#definecoil_BC{A1=0;B1=1;C1=1;D1=0;}#definecoil_CD{A1=0;B1=0;C1=1;D1=1;}#definecoil_DA{A1=1;B1=0;C1=0;D1=1;}voiddelay1ms(uintx){uinty,z;fo

6、r(y=0;y

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