基于单片机步进电机控制课件.ppt

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1、基于单片机的步进电机控制学生：杨冰学院：电气工程学院专业：电气自动化应用技术指导教师：赵霞论文目录目录绪论方案论证与比较硬件电路设计软件设计总结参考文献与致谢1.本次设计的背景和意义背景：步进电动机是数字控制系统中一种十分重要的自动化执行元件，在工业自动化装备，办公自动化设备中有着广泛的运用，近年来，控制技术、计算机技术以及微电子技术的迅速发展，有力地推动了步进电动机控制技术的进步，提高了步进电动机运动控制装置的应用水平。过去电动机的控制多用模拟法，随着计算机应用技术的迅速发展，电动机的控制也发生了深刻的变化，步进电机常常和计算机一起

2、组成高精度的数字控制系统。模拟控制已经逐渐被使用单片机为主的混合控制和全数字控制所取代。意义：步进电动机是用电脉冲信号进行控制，将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的微电动机，它最突出的优点是可以在宽广的频率范围内通过改变脉冲频率来实现调速，快速起停、正反转控制及制动等，并且用其组成的系统既简单、廉价，又非常可行，因此在自动化设备以及各种控制装置等众多领域有着极其广泛的应用。随着微电子和计算机技术的发展，步进电动机的需求量与日俱增，研制步进电机驱动器及其控制系统具有十分重要的意义。2.本设计的系统总框图步进电机键盘控制模块电机驱动模

3、块单片机3.单片机总控制电路步进电机控制系统电路图4.步进电机控制系统主程序流程图开始键盘处理度键盘初始化键盘处理子程序流程图开始查询键P2.3是否按下退出步进电机停止P2.是否按下P2.0是否按下P2.1是否按下步进电机反转步进电机正转步进电机加速NNNNNNY4Y4Y4Y47.检查在完成后检查硬件是否合理，并对出现的情况进行分析，看是否能够达到所设想的效果，如达不到则重新修改系统的硬件结构或者修改软件的程序部分，直到达到设计需要为止。本系统的设计思路为：首先从整体上划分出各功能模块，然后硬件和软件同时进行依次完成各个功能模块，最后

4、将各个模块联系起来完成整个系统。8.总结本系统具有实用功能,通过单片机实现了对步进电机的正反转与加减速，能基本符合实际应用。通过本课题，一方面我在查阅资料的基础上，了解STC89C51单片机控制的一些基本技术，步进电机驱动方法与实现方法,能对单片机外围电路设计进行系统学习与掌握；另一方面，在设计步进电机控制系统的硬件电路，控制程序和相应的电路图时，充分运用说学知识致谢本论文是在老师的精心指导下完成的。在做毕业设计的整个过程中，得到了老师的耐心指导，特别是在设计的初始阶段，老师在需求分析方面给了我很大的帮助，在老师帮助和指导下，使我能很

5、快地就确定了系统的目的和开发方案，在后来的确定步进电机结构和性能方面老师给了很大的帮助，使后来的程序实现方面使我少走了很多弯路，并提高了我的效率。这对于我以后的工作和学习都有很大的帮助，在此衷心感谢老师的耐心辅导。同时感谢在场的答辩老师给我的细心点评。