基于单片机控制步进电机

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1、.课程设计(论文)说明书题目：基于单片机控制步进电机院（系）：专业：自动化学生姓名：杨健学号：0316680007指导教师：薛云灿职称：2017年5月1日...摘要本课程设计的要求是用51系列单片机对步进电机进行控制，对单片机控制步进电机系统的控制方式和软件设计进行研究，分别从速度控制，正反转进行详细的分析，步进电机是一种常用的执行机构，它的用途是将电脉冲转化为角位移。当步进驱动收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。通过控制脉冲个数即可控制角位移量，从而达到准确定位的目的。关键字：单片机；步进电机；控制系统；...AbstractInthis

2、paper,thedesignused51microcontrollerseriesofsteppermotorcontrolSCMcontrolofthesteppermotorcontrolsystemandsoftwaredesignofthestudyfromthespeedanddirection,steppermotorelectromechanicalcontroltheimplementation.Whensteppingdriversreceiveapulsesignalitsteppermotordriveninthedirectionsetbyafixedro

3、tatingangulardisplacement,thusachievingthepurposeofaccuratepositioning;passcontroltocontrolthepulseFrequencyofmotorrotationspeedandaccelerationsoastoachievethepurposeofspeed.Keywords：Singleslicemachine；Steppermotor；Controlsystem...目录引言11设计目标21.1设计方案意义21.2设计功能简介21.3总体设计框图22电路实现方案及软件仿真22.1方案选择论证

4、22.2单元电路52.2.1驱动电路52.2.2液晶显示电路62.2.3单片机控制电路63电路板的制作及调试83.1电路的改进83.1.1液晶屏的选择83.1.2驱动电路的选择83.1.3步进电机的选择83.2protel原理图和pcb的印制83.3电路板的制作103.4故障分析及调试104心得体会10参考文献12附录13...引言现在科技越来越发达，单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点，广泛应用于数控机床、机器人，定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等应用领域。步进电机是数字控制电机，将脉冲信号转换成角位移，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信

5、号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，非超载状态下，根据上述线性关系，再加上步进电机只有周期性误差而无累积误差，因此步进电机适用于单片机控制。步进电机通过输入脉冲信号进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路是根据单片机产生的控制信号进行工作。因此，单片机通过向步进电机驱动电路发送控制信号就能实现对步进电机的控制。...1设计目标1.1设计方案意义单片机是一种集成在电路芯片，单片机实现的步进电机控制系统具有成本低、使用灵活的特点，广泛应用于数控机床、各种小车，机器人，定量进给、工业自动控制以及各种可控的有定位要求的机械工具等

6、应用领域。步进电机是数字控制电机，将脉冲信号转换成角位移，电机的转速、停止的位置取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，非超载状态下，根据上述线性关系，再加上步进电机只有周期性误差而无累积误差，因此步进电机适用于单片机控制。步进电机通过输入脉冲信号进行控制，即电机的总转动角度由输入脉冲总数决定，而电机的转速由脉冲信号频率决定。步进电机的驱动电路是根据单片机产生的控制信号进行工作。这次课程设计，我运用到了我上个学期实验刚学到的单片机，设计一个单片机控制步进电机的速度和正反转，虽说功能不是很完善，但已经实现了基本的功能。正所谓学以致用，这次课程设计我的确学到了很多东西，所以

7、我以后要多动动手，这样有助于我们学以至用。1.2设计功能简介（1）接通电源步进电机以自己设定的转速运行。（2）有四个功能按键，控制步进电机加速，减速，正转，反转。（3）液晶显示器上分别显示步进电机的运行速度和运行状态。1.3总体设计框图单片机液晶显示器驱动器步进电机按键开关图1.1设计框图...2电路实现方案及软件仿真2.1方案选择论证（1）ULN2003是高耐压、大电流达林顿陈列,由七个硅NPN达林顿管组成。该芯片的特点如下:ULN2003的每一对达林顿都串联一个2