工业机器人转台设计任务书

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1、北华航天工业学院毕业设计(论文)任务书(理工类)学生姓名：专业：机械设计制造及其自动化班级：学号：指导教师：董旭职称：讲师完成时间：毕业设计(论文)题目：工业机器人转台设计题目来源教师科研课题纵向课题（　）题目类型理论研究（　）注：请直接在所属项目括号内打“√”横向课题（　）应用研究（　）教师自拟课题（√）应用设计（　）学生自拟课题（　）其他（　）总体设计要求及技术要点：1机器人转台基本结构分析2机器人转台的原理与应用数控转台设计准则主要技术参数3机器人数控转台结构设计传动方案的设计齿轮传动的设计4数控转台机械结构总体设计运动副结构设计输出构件结构设计（末端执行器）连杆杆件结构设计防止干

2、涉的结构设计验机加工与装配（可以采用铝、塑料等材料）5数控转台控制系统设计硬件电路设计相应系统软件工作环境及技术条件：需要用PC机进行机械工程图的绘制，计算机程序设计，学生可以充分利用实验室的条件进行设计工作。从图书馆借阅各种手册和资料，另外可以充分利用学校的数字图书馆资源，查阅中英文文献。工作内容及最终成果：1.工业机器人总体方案设计2.数控转台设计计算机座的设计进给传动系统设计伺服系统相关部件的选择要求A0图纸一张相应的零件图纸A1一张3.数控系统总体方案的设计4.控制系统总体要求控制系统硬件设计控制系统软件流程设计5.撰写毕业设计说明书时间进度安排：2013年3月：转台总体方案设计

3、，机构性质分析，运动学尺寸确定；2013年4月：数控转台机械结构总体设计，相应零部件设计；2013年5月：控制系统硬件总体设计及其部分软件设计；2013年6月：完善设计工作，撰写毕业论文及准备答辩。指导教师签字：年月日教研室主任意见：教研室主任签字：年月日