旋转关节式机器人操作臂结构设计-任务书

《旋转关节式机器人操作臂结构设计-任务书》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。

1、机电工程学院毕业设计任务书题目:旋转关节式机器人操作臂结构设计学生姓名：张家瑞学号：20074050822专业班级：机制F0704指导教师：岳龙旺2011年3月8日3毕业设计任务书1．本毕业设计课题应达到的目的：拟研制一种可进行物品拾、放的旋转关节式机械臂系统。该系统可实现三自由度的空间位置改变、三自由度的姿态变化。该机械臂可实现小件物品的抓取和移位工作。通过本项目的研究，可以使学生了解科学研究的基本规律，掌握发现问题、分析问题、解决问题的方法，培养学生综合运用知识的能力、应用参考文献的能力和设计能力

2、。2．毕业设计任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）：1.技术要求：比较全面系统地了解国内外机器人的发展状况，特别是机械臂的发展状况。根据机器人设计规则，设计出能够进行小件物品取放的机器臂。要求机械臂的工作空间不小于200mm×200mm×200mm，拾取物件的重量不小于100g。2.工作要求：1）结合设计内容，完成外文文献翻译；2）查阅相关资料，完成机器人系统结构设计的方案论证报告；3）按照确定的机构设计方案完成图纸设计；4）按照要求撰写设计说明书。33．对毕业设计成果的要求〔包括毕

3、业设计、图表、实物样品等〕：1.外文文献翻译1份，不少于3000汉字；2.方案论证报告1份；3.图纸应包括总装配图、全部或部分主要部件装配图、全部或部分主要零件图，图纸总量不少于4张A0号图纸；4.完成设计说明书（含毕业设计心得）1份，格式规范。毕业设计说明书不能少于5000字（不含计算公式和图表）。4．主要参考资料：1孙迪生等.机器人控制技术.北京：机械工业出版社，19972蔡自兴.机器人学.北京：清华大学出版社，20003孙立宁等.主从式遥操作机器人的研究现状与展望.机器人，2002，22（7）：

4、893-8964马香峰.工业机器人的操作机设计.北京：冶金工业出版社，19965毕诸明，吴瑞珉，蔡鹤皋.工业机器人的工作空间综合，机器人，1994，16(3)：181-1846张永德，刘廷荣.机器人多指灵巧手的结构参数优化设计.机器人，1999,21(3):234-2407熊有伦，尹周平等.机器人操作.武汉：湖北科学技术出版社，20013毕业设计任务书5．毕业设计工作进度计划：起迄日期工作内容2011年1月25日~3月5日查阅文献，进行外文资料翻译，明确设计任务2011年3月1日~3月20日完成毕业设

5、计方案论证报告2011年4月21日~4月23日毕业设计中期检查2011年3月1日~5月25日毕业设计图纸设计和设计说明书编写2011年5月26日~5月27日指导教师进行毕业设计资料和答辩资格审查2011年5月28日~5月30日评阅教师进行毕业设计资料和答辩资格审查2011年6月2日~6月5日毕业设计分组答辩系审查意见：负责人：年月日院学术委员会意见：负责人：年月日3