机械原理各章思考题

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1、机械原理思考题第二章机构的结构分析思考题：1．什么是机构的自由度？什么是运动副？它起的作用是什么？2．平面副是如何分类的？各类运动副的作用有什么不同？3．什么是构件、运动链和机构？4．什么是机构运动简图？它与机构的示意图有什么不同？5．平面机构自由度计算时应注意哪几方面的问题？各是如何定义的？6．如何根据自由度计算的结果（F≤0或F＞0）判断给定机构能否运动和有无确定的相对运动？7．什么是基本杆组？平面机构的级别是如何确定的？第三章平面机构的运动分析思考题：1．什么是瞬时速度中心（速度瞬心）？什么是绝对瞬心和相对瞬心？2．由n个构件组成

2、的平面机构有多少个瞬心？其中绝对瞬心和相对瞬心各有多少？3．直接组成平面运动副的两构件的瞬心如何确定？4．三心定理的内容是什么？其主要功用是什么？5．在机构的速度、加速度多边形中，从极点p（或pˊ）出发的矢量与不从极点p（或pˊ）出发的矢量有什么区别？速度极点p与瞬心有什么联系？6．速度影像和加速度影像的内容是什么？在应用时应注意哪些问题？7．下图为铰链四杆机构ABCD的机构运动简图和该位置的速度与加速度多边形。如何用影像定理找出e2点和f3ˊ点在另外两图上的位置E2、e2ˊ和F3、f3。8机械原理思考题pbce2p′b′c″c′c“’

3、f3′12344ABCDω18．构件1和2构成移动副A，在图中标出的方向，写出其大小的数学表达式。2ω1A1VA1A29．图示导杆机构中，指出全部科氏加速度为零的位置，并简述理由。ω32134ACB8机械原理思考题第四、五章机械中的摩擦和机械效率思考题：1．为什么引入当量摩擦系数fV？它是否反映摩擦表面间的摩擦系数发生了变化？为什么？2．滑动副中的全反力FR21的方向与相对运动速度v12的方向之间的夹角为钝角（90°+φ），下列四种的标注中（其它力未画出），判断正误并简述原因。3．什么是转动副的摩擦圆？下列各图中P为驱动力，虚线圆为摩擦

4、圆，判断正误并改正；改正之后说明各图中轴的运动状态（自锁、匀速还是加速转动）。4．以功能角度定义的机械的效率是什么？它反映了机械的什么性质？5．什么是理想机械？写出力或力矩形式的效率公式，说明符号的意义。6．什么是机械的自锁？滑动副、转动副的自锁条件是什么？用效率表示的机械自锁条件是什么？8机械原理思考题第六章机械的平衡思考题：1．刚性转子的静平衡与动平衡各适用于什么情况？平衡条件有什么不同？2．用刚性转子的平衡条件判断下列哪个达到了静平衡？哪个达到了动平衡？3．对刚性转子进行静平衡和动平衡时，至少在几个平面内进行，才能达到完全平衡？简

5、述原因。4．评价刚性转子的平衡精度时，可使用许用偏心距[e]和许用不平衡质径积[mr]两个参数，在使用上有何不同？第七章　机械的运转及其速度波动的调节思考题：1．机器运转过程分为哪三个阶段？各阶段中的功能关系如何？1．机器的稳定运转阶段分为哪两种类型？其功能关系有何不同？2．建立机械系统的等效力学模型时，需对力、力矩和质量、转动惯量进行等效转换，转换为等效力和等效质量或等效力矩和等效转动惯量，各适用于什么情况？等效转换的条件各是什么？3．在未知机器真实运动规律之前，能否求出系统的等效力（矩）和等效质量（转动惯量）？为什么？采用飞轮对周期

6、性速度波动进行调节的基本原理是什么？用飞轮能否对非周期性速第八章平面连杆机构及其设计思考题：1．铰链四杆机构中曲柄存在的条件是什么？对给定铰链四杆机构如何判断它属于哪一种机构？8机械原理思考题1．什么是四杆机构的急回性质？用什么量来描述急回性质的程度？是如何定义的？2．什么是四杆机构的极位夹角θ？它和行程速比系数K有何关系？3．什么是四杆机构的压力角α和传动角γ？两者有何关系？4．四杆机构的最大压力角αmax和最小传动角γmin发生在什么位置？在机构简图上如何标出？5．什么是机构的死点位置？它与自锁有何不同？6．下列各图所示机构为什么机

7、构？它们之间有什么关系？（演化关系）A第九章凸轮机构及其设计思考题：1．凸轮机构常用的从动件运动规律有哪几种？各有什么特点？各适用于什么场合？2．凸轮的理论廓线与实际廓线有什么区别与联系？3．用反转法设计盘形凸轮廓线时，给整个机构以（－ω１）的转动后，凸轮与从动件的运动情况如何？4．滚子从动件凸轮机构在什么情况会出现运动失真？应如何避免？5．凸轮机构的压力角是如何定义的？从压力角考虑，平底从动件凸轮机构有什么优点？6．确定凸轮基圆半径r0时主要考虑哪几方面的问题？7．凸轮机构设计中若不满足时，应采取哪些措施予以改进？8．8机械原理思考题

8、图中两图均为工作廓线是偏心圆的凸轮机构，试分别指出它们理论廓线是圆还是非圆？运动规律是否相同？1．若凸轮以顺时针转动，采用偏置直动推杆时，推杆的导路线应偏于凸轮回转中心的哪一侧较合理？10．试问将同一轮廓曲