声控智能车——srtp项目

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1、东南大学SRTP项目申请流程申请者访问教务处教务在线页面申请者登录SRTP项目申请系统http://10.1.30.98/SRTP申请者网上填写SRTP项目申请表访问教务处相关页面学校组织专家网上评审并在网上公布评审结果申请者根据网上公布的评审结果填写项目认定书并打印交院系“课外研学”秘书根据学校公布的共享项目指南纳学校根据项目认定书提交情况公示项目清单（一周）同时公布共享项目指南申请者填写共享项目的认定书orendings访问教务处相关页面学校组织专家评审公布评审结果立项结束，进入项目实施阶段访问教务处相关页面样表东南大学大学生科研训练计划（SRTP）立项

2、申报表（2008年）项目名称：声控智能车项目申报人：□学生□教师所在院(系)：电子科学与工程专业：电子科学与技术联系电话：15951076893电子信箱：？东南大学教务处项目名称：1、项目简介（研究目的、内容、预期结果等，要求300---500文字阐述）研究目的：传统的车都是非智能化汽车，而相对智能化的车一般是通过无线遥控信号催车进行控制，我们可以换一种方式比如声控，其实声控有时优势要高于无线遥控，无线信号经常会受到强磁场等的干扰，而声音只需要牟杰就能进行传播，处理的好则外界干扰频率很难影响到声控模块，此次研究可以为以后的声控汽车作出一个初步的模型。内容：改

3、项目主要是基于FPGA的声控智能车，它主要分为两个技术模块：音频处理（主要工作是进行频谱分析）和驱动装置（主要采用电机驱动小车）第一个模块分为两个部分：首先是音频数据的采集和分析对比模块。我们采用一款具有AD和DA转换的芯片（PCM3002音频编解码芯片可能实现相关功能），实现模拟数据的采集和数字信号的存储。第二个部分就是FPGA通过VerilogHDL语言完成实时处理模块、声音采集模块控制逻辑、SD卡模块、显示模块等模块。实时处理模块可以对数据进行降噪、频谱分析等操作。SD卡模块用于存储预设的声音数据文件作为肌醇信号用于信号比对，显示模块用于显示实时处理的

4、一些信息。第二模块：FPGA根据频谱分析对比后选择的执行相关指令，输入的动作指令产生正确的正反转信号和准确的脉冲给步进电机驱动芯片，驱动芯片提供步进电机的驱动信号，控制步进电机的转动。片外FLASH用于存储系统程序和语音库并完成系统的上电加载。预期结果：声控小车能够识别“前进”“后退”“左转”“右转”“加速”“减速”等声音信号，并根据声音的指示内容做出响应，比如当接收到“向前”的声音信号时，经过分析处理后小车向前行进，若收到左转的声音信号时，经过分析处理后向左转2、项目技术路线1，音频处理模块：主要先进行频谱分析，然后到库里面查找到响应的信息，并且执行该信息

5、下的指令，完成车的行进转动2，步进电机与舵机：步进电机接收脉冲信号（因为信号不一定是连续的故不用直流电机）当产生连续的脉冲信号时，步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度（及步进角）。我们可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的，同时通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。舵机则主要应用于转向，根据舵机转动的方向角的大小来调整转向的弧度。3、项目来源□学生兴趣□科研□教学□管理□生产□其他4、学科类别□工科类□理科类□医科类□文科类□管理学科□生产□其他5、项目类别□硬件制作类（

6、机械类）□硬件制作类（电类）□试验研究类□模型制作类□机电小制作□软件编制类□社科调研类□设计图纸类□文字作品类（计划、报告、文章等）6、对合作者要求或已定合作者名单电子科学与工程院系大二年级电子科学与技术专业1位；已定合作者姚红燕，06009404电子科学与工程院系大二年级电子科学与技术专业2位；已定合作者周浪，06009425院系年级专业位；已定合作者姓名,学号（XXX,YYYYYYYY）7、特色与创新体现8、预期成果形式（多选）□硬件□设计□论文□软件□报告□专利□课件□模型□其它专家意见：建议：□同意立项；□修改以后可以立项；□修改后再评审；□不予立

7、项；推荐：□共享项目；□重大项目；□重点项目；□一般项目；组长（签名）：年月日