苏科版初中信息技术修机器人的传感器教案

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1、机器人篇——第3单元传感器教学目的：知识与技能：初步认识机器人的传感器，知道机器人是怎样“看”到物体的，初步了解机器人红外传感器的工作原理。并能够使用红外传感器，利用他们来检测有无障碍物等。情感态度与价值观：培养钻研精神，动手通过实验得到第一手资料是很宝贵的。应用所学知识来解决现实生活中的实际问题，培养信息素养。教学重难点：重点：红外传感器的使用。难点：如何红外传感器，调试、并获取相关的参考值。教学方法：观察分析，实验例证，自主学习。教学过程：一、播放影片剪辑片段，引入课题：播放影片剪辑片段《终结者2》及机器人视频《迎宾机器人》通过影片和视频片段，我们看到机器人具有我们人脑的一部分功能。

2、机器人的核心是其电脑核心，光有电脑发号施令还不行，要让机器人处理相视频中的各种复杂的事务，对周围的环境能够很快做出反应，是靠各种传感器来实现的，他们好像有我们人类的眼、耳、口、鼻、舌。什么是传感器？传感器是机器人的“感觉器官”，是一种电子元件或装置，能响应或感知被测量的物理量或化学量，并按一定规律转换成电信号，以供机器人核心识别。它就像人的眼睛、耳朵、鼻子一样，能够感应到周围环境的信息，并把这些信息传递给机器人的“大脑”。有了传感器，机器人就变得更加聪明了。 二、认识传感器：1、 自学教材上介绍的各种传感器。2、 讨论学习：各种传感器相当于机器人的什么器官？在实际生活应用中你看见过哪些传

3、感器？3、 全班学生交流。4、 练习：将已经认识的几种传感器，填写在下表中。．传感器名称作用日常生活中的应用           三、机器人的“眼睛”---红外传感器眼睛是人们心灵的窗户，人们80%的信息都是通过视觉获取的，所以是非常重要的器官。机器人的视觉传感器也一样非常重要，它主要通过红外传感器来“看”东西。1、 讨论学习：红外传感器的原理是什么？2、 探索学习：制作探测机器人当红外传感器未感应到物体时，灯亮，并且通过LCD显示红外传感器的运行值；当感应到物体时，蜂鸣器鸣叫2声，灯灭一秒。3、讨论学习 观察运行结果并完成书上填空： 当红外传感器没有感应（没有检测到障碍物）时，LCD显

4、示      ；当红外传感器有感应（检测到障碍物）时，LCD显示      。因此可以通过红外传感器来检测障碍物，但它受光线影响比较大，让我们进行光线干扰试验，并完成下表。测试环境机器人完成情况结论室内，正常照明  室外，无阳光直射  室外，有阳光直射   四、程序指导，总结三种常用程序结构。1、讨论学习：结合前面学习的内容，说一说有哪三种程序结构并举例。2、全班学生交流：分别用顺序结构和循环结构让机器人走正方形，比较哪种更方便。初三化学酸碱盐测试题一、选择题（以下各题只有一个符合要求的答案，每题1分，共15分)1．为合理利用“垃圾’’资源，提倡垃圾分类回收，生活中废弃的铁锅、铝制易拉罐

5、以归为一类加以回收，它们属于()A．有机物B．无机盐C.金属或合金D．难溶性碱2．将铁钉置于下列四种环境中，容易生锈的是()A．置于潮湿的空气中B．置于干操的空气中C.浸没于煮沸的水中D．浸没于油中3．能一次性鉴别NaCl、BaCl2、Na2CO3，三种无色溶液的试剂是()A．稀硫酸B．盐酸C．石灰水D．硝酸银溶液4．—些食物的近似pH如下：葡萄3．5——4．5，苹果2．9，——3．3，牛奶6．3，——6．6，鸡蛋清7．6——8．0。下列说法错误的是（）A．胃酸过多的人不应多食苹果B．苹果汁的酸性比葡萄汁强C．鸡蛋清是碱性食物D．葡萄汁能使紫色石蕊试液变蓝5．下列药品未经密封保存，敞口放

6、置一段时间后，质量增加并发生化学反应的是（）①苛性②碳酸⑧浓盐酸④浓硫酸⑤熟石灰A．①⑧B．②④C．①⑤D．④⑤6．我国著名化学家侯德榜先生作出的重大贡献是（）A．发明黑火药B．创造湿法冶金C.改进纯碱的生产D．发现了新元素7．现有①Ba(NO3)2：溶液、②KCI溶液、⑧K2SO4溶液、④CuSO4溶液，不用其他试剂，可通过实验方法将它们一一鉴别开来，鉴别出来的先后顺序可能是()A．①②⑧④B．①④⑧②C．④⑧②①D．④①⑧②8．向盛有Fe、Cu的烧杯中加入过量稀硫酸，所得溶液中的溶质有()A．1种B．2种C3种D4种9．CuCI2和MgCl2的混合溶液中加入过量锌粉，充分反应后过滤，

7、留在滤纸上的物质是()A．ZnB．CuC.Zn和CuD．Cu和Mg10．不符合“酸和盐反应生成另一种酸和另一种盐”的反应是()A．盐酸和硝酸钠溶液B．稀硫酸和氯化钡溶液C．稀盐酸和硝酸银溶液D．硝酸和碳酸钙11．某工厂排放的五色废水经测定PH=2，为治理废水，需将此废水的PH调至7～8，为达此目的，并采用经济可行的方法，需在此废水中加入()A．生石灰B．氢氧化钠C．铁粉D．盐酸12．以铁矿石(含Fe203)为原料炼铁时，一氧化碳是（