《电气控制与plc应用》综合实训典型案例 电梯电气控制系统原理分析

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1、《电气控制与PLC应用》综合实训典型案例电梯电气控制系统原理分析设计与维修综合实训一、事实陈述二、案例来源三、情景模拟四、相关知识五、案例分析《电气控制与PLC应用》项目组机电一体化实训基地建设研究小组王少华2009、09、18、19一、事实陈述本案例介绍利用三菱FX2—80MR可编程控制器实现的一个4层电梯的控制系统，利用变频器作为执行机构，检验电梯PLC控制系统的运行情况。实践证明，PLC可编程控制器和变频器结合有利于PLC控制系统的设计、检测，具有较好的应用价值。电梯的电气系统由驱动系统和控制系统两部分组成。传统的电气控制系统采用

2、的继电器逻辑控制由于触点多、故障率高、可靠性差、体积大等缺点，正逐渐被淘汰。目前电梯设计使用可编程控制器(PLC)，要求功能变化灵活，编程简单，故障少，噪音低。维修保养方便，节能省工，抗干扰能力强，控制箱占地面积少。当乘客进入电梯，按下楼层按钮，电梯门自动关闭后．控制系统进行下列运作：根据轿厢所处位置及乘客所处层数，判定轿厢运行方向，保证轿厢平层时减速。将轿厢停在选定的楼层上；同时，根据楼层的呼叫，顺路停车，自动开关门。另外在轿厢内外均有信号灯显示电梯运行方向及楼层数。变频器在电梯中的应用，能够准确地执行PLC输出的指令，灵活地控制电机

3、的运动状态。旋转编码器精确计算出电梯的运动行程，将信号反馈给变频器。PLC与变频器的有机结合以准确无误地实现对电梯的控制。二、案例来源深圳宝安电梯维修公司。19学习载体电梯整体结构学习情景一任务一机械系统任务二电气控制系统电梯控制原理学习情景二任务一电梯控制原理任务二电梯控制实例分析电路分析设计学习情景三任务一控制电路分析设计任务二控制电路编程设计工作流程信号学习情景四任务一召唤开关状态显示任务二操作面板信号布置电梯故障维修学习情景五任务一机械系统故障检修任务二电气控制故障检修现场实训载体现场实训载体三、情景模拟19四、相关知识1.机械

4、基础知识；电机拖动基础知识；电机维修基础知识2.常用电工仪器仪表使用；电子技术基础知识3.电气识图基础知识；常用低压电器检测维修；电气控制线路原理分析与故障排除4.各种电梯的结构特点、运动规律基础知识5.电梯主电路、控制电路工作原理与运动控制规律6.plc原理及应用知识7.变频器原理及应用知识8.plc日常维护基础知识、变频器日常维护基础知识9.电梯典型故障现象分析、故障检查、故障处理五、典型案例电梯电气控制系统原理分析设计与维修综合实训（一）电梯的整体结构电梯是机电合一的大型复杂产品，机械部分相当于人的躯体，电器部分相当于人的神经。机

5、与电的高度合一，使电梯成了现代科学技术的综合产品。对于电梯的结构而言，传统的方法是分为机械部分和电气部分，但以功能系统来描述，则更能反映电梯的特点。下面简单介绍电梯的结构，而我们的主要目的是怎样来控制它。1.机械系统机械系统由曳引系统、导向系统、轿厢和对重装置、厅轿门和开关门系统、机械安全保护系统等组成。（1）曳引系统曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行。曳引系统主要由电机、变速箱、曳引轮、曳引钢丝绳、曳引绳锥套、导向轮、反绳轮等部件组成。曳引电机是驱动电梯的轿厢和对重装置作上下运行的装置。曳引机可分为无齿轮曳引机和有齿轮曳引

6、机两种。无齿轮曳引机用在运行速度V＞2.0m/s的高速电梯上。这种曳引机的曳引轮紧固在曳引电动机轴上，没有机械减速机构，整机结构较简单。有齿轮曳引机广泛用在运行速度V≤2.0m/s的各种货梯、客梯、杂物梯上。为了减少曳引机运行时的噪音和提高平稳性，一般采用蜗轮作减速传动装置。（2）导向系统导向系统的主要功能是限制轿厢和对重的活动自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。导向系统主要由导轨支架、导轨、导靴等部件组成。电梯中使用最多的是T型导轨。我们日常所说的电梯导轨，一般即指这种导轨。它具有良好的抗弯性能及可加工性。T型导轨的主要规格是

7、底宽b、高度h和工作面厚度k。我国原习惯用h*k作为导轨规格标志，这种规格只有两种。如国际标准T型导轨[JSO7465－1983（E）P]，在我国等效制订为导轨标准《JJ49--87电梯导轨》。这标准以底面宽及工作面加工方法，即b/加工方法，作为规格标志。对于导轨的规格标志，有的国家（如日本）以导轨加工后每一米长度的重量--千克作为规格区分。如8kg、13kg、18kg等导轨。（3）轿厢和对重装置19轿厢和对重装置的主要功能是保证电梯的曳引传动力正常。轿厢和对重装置由轿厢架、轿壁板、对重架、对重铁块装置组成。在提升轿厢时，为了减少电动机

8、所需的马力而设置对重，对重架是吊在与悬垂在曳引轮的轿厢钢丝绳的相反方向上。对重重量设计为轿厢总重量+载重量x（0.4-0.5），当轿厢满载上行时，就是电动机的最大负荷。对重的构造在用槽钢制成的框架中，重叠装