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时间:2018-07-31
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1、具有多目标约束的不确定NCS鲁棒满意容错控制学校代号:学号:密级:公开兰州理工大学硕士学位论文鲁棒满具有多目标约束的不确定意容错控制..■兰州理工大学学位论文原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特另以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。日期:年乡月乡日作者签名:甲锄学位论文版权使用授权书本学位论
2、文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,即:学校有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。同时授权中国科学技术信息研究所将本学位论文收录到《中国学位论文全文数据库》,并通过网络向社会公众提供信息服务。作者签名:日期:加,年多月多日导师签名:日期:年‖月占日硕学位论文目录目录...?摘要??..第章绪论?.选题的目的和意义??..容错控制研究概述
3、??一..被动容错控制..主动容错控制.满意控制与满意容错控制研究现状?一..满意控制?一..满意容错控制..容错控制研究现状与分析..网络化控制系统的基本问题..的完整性研究..满意容错控制研究...时滞系统保守性研究.本文主要研究内容及结构安排??...本章小结?第章线性不确定的描述及相关准备知识??...时延描述及闭环故障系统模型?..基于状态反馈的不确定时延描述及闭环故障系统模型?..基于动态输出反馈的不确定时延描述及闭环故障系统模型??..相关准备知识..设计的稳定性理论?...相关知识??...常见系统性
4、能..区域稳定性分析方法概述..本章小结一第章基于状态反馈的多目标约束不确定鲁棒满意容错控制?..引言?一.基于状态反馈的口.稳定不确定鲁棒容错设计...具有口一稳定的不确定鲁棒容错设计目标?具彳多目标约束的不确定鲁棒满意容错拧制..执行器失效故障时具有口.稳定的不确定状态反馈鲁棒容错设计..........?...?.....?.........................................??..................?................?::;..传感器失效故障时具有口
5、.稳定的不确定状态反馈鲁棒容错设计..........?....?...?.?.............??..............?.....?...??...??.........?.:..仿真算例及结果分析..基于状态反馈的口一稳定不确定鲁棒以容错设计..具有口.稳定的不确定鲁棒以容错设计目标..执行器失效故障时具有口.稳定的不确定状态反馈鲁棒仉容错设计..............................................................................
6、....................................:;..传感器失效故障时具有口.稳定的不确定状态反馈鲁棒以容错设计..................................................................................................................:;..仿真算例及结果分析.基于状态反馈的口.稳定不确定鲁棒广义皿/日。容错设计?....具有口.稳定的不确定鲁棒广义亿/以容错设计目标?....执行器失效
7、故障时具有口.稳定的不确定状态反馈鲁棒广义只/玩容错设计?...传感器失效故障时具有口一稳定的不确定状态反馈鲁棒广义/玩容错设计..仿真算例及结果分析.本章小结第章基于动态输出反馈的多目标约束不确定鲁棒满意容错控制.引言?...基于动态输出反馈的口.稳定不确定鲁棒容错设计?...具有口.稳定的不确定鲁棒容错设计目标....执行器失效故障时具有口一稳定的不确定动态输出反馈鲁棒容错设计.?...?...??....?............................??......??..?....?..?...?
8、....?...;..传感器失效故障时具有口一稳定的不确定动态输出反馈鲁棒容错设计??.?.??.;..仿真算例及结果分析.基于动态输出反馈的口.稳定不确定鲁棒以容错设计...具有口.稳定的不确定鲁棒玑容错设计目标..执行器失效故障时具有口一稳定的不确定动态输出反馈鲁棒以容错设计??....传感器失效故障时具有口.稳定的不确定动态输出反馈鲁棒敛
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