多目标约束下的鲁棒容错控制

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1、摘要摘要本文针对一类线性不确定系统，研究了多目标约束下的鲁棒容错控制设计方法。在连续型的执行器故障模式下，利用线性矩阵不等式技术，给出了多目标约束下的鲁棒容错控制的设计方法。仿真结果表明了所设计方法的有效性的。本文的主要内容可归结为如下几个方面：首先，根据极点配置理论，研究了在圆域极点指标约束下的线性不确定系统鲁棒容错控制问题，给出了鲁棒容错控制器存在的充分条件和设计方法。并用仿真实例验证了设计方法的有效性。由于该方法给出了满足设计要求的控制器的可行解域，可在此基础上考虑系统的其它性能指标约束，从而实现多目标约束控制。其次，基于状态反馈，根据玩控制理论

2、，研究了在玩指标约束下的鲁棒容错控制问题，给出了玩指标约束下的鲁棒容错控制器存在的充分条件。用仿真实例验证了设计方法的有效性。再次，根据鼠控制理论，研究了在墨指标约束下的鲁棒容错控制问题，给出了阢指标约束下的鲁棒容错控制器存在的充分条件。并用仿真实例验证了设计方法的有效性。最后，综合圆域极点指标、鼠指标和以指标LMI描述，完成了多目标约束下鲁棒容错控制器的设计。并用仿真实例验证了设计方法的有效性。关键词：线性不确定系统；极点配置；砜控制；吼控制；鲁棒容错控制AbstractForaclassoflinearuncertainsystems，thedes

3、ignmethodsoffault—tolerantcontrolwithmulti—objectiveconstraintshavebeenstudied．BymeansofLMI，Underacontinuousfaultmodeloftheactuator,thesufficientconditionforrobustfault-tolerantwithmulti—objectiveinexistenceWasgivenSOthatthesystemscouldkeepasymptoticallystableagainstactuatorfail

4、uresandsatisfydisturbanceattenuationindexprescribed．Themaincontentsofthepaperareoutlinedasfollows：First，basedonpoleassignmenttheory,theproblemofrobustfault·tolerantcontrolforlinearuncertainsystemswithcircularpoleindexconstraintisstudied．Sufficientconditionsforexistenceandadesign

5、methodofrobustfault—tolerantcontrollerareprovided．Anumericalexampleispresentedtodemonstratetheapplicabilityandeffectivenessoftheproposedapproaches，Ifthecontrollerexists，thenaregionofthecontrollerisgiven．InAddition，multi-objectiveconstrainedcontrolcanbeconsideredanddesigned．Secon

6、d，basedonstatefeedback，thedesignmethodofrobustfault—tolerantcontrolispresentedforlinearuncertainsystemswithH。index．Anumericalexampleispresentedtodemonstratetheapplicabilityandeffectivenessoftheproposedapproaches．Third，basedonstatefeedback，thedesignmethodofrobustfault-tolerantcon

7、trolispresentedforlinearuncertainsystemswith也index．Anumericalexampleispresentedtodemonstratetheapplicabilityandeffectivenessoftheproposedapproaches．Finally,thedesignofrobustfault-tolerantcontrolispresentedforlinearuncertainsystemswithmulti—objective，thecircularpoleindex，H。indexa

8、ndH2index．Anumericalexampleispresentedtodemonst