非线性ncs的鲁棒容错控制研究（可编辑）

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1、非线性NCS的鲁棒容错控制研究学校代号:学号:密级:公开兰州理工大学博士学位论文非线性的鲁棒容错控制研究.....,兰州理工大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:丑表日期:夕口眸占月夕日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送

2、交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权兰州理工大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于、保密口,在年解密后适用本授权书。、不保密团。请在以上相应方框内打“√’’】≯◆作者签名:日期:户,;年玛》日孪分冬导师签名:日期:扣侈年多月罗日博士学位论文目录摘要??.........?..................................................................................?.........

3、.........插图索引第章绪论??..研究目的和研究意义.国内外容错控制研究现状?一..的主要研究内容及现状..容错控制研究成果概述及存在的问题...容错控制概述...基于状态反馈的容错控制研究?....基于输出反馈的容错控制研究?....被动容错控制研究存在的问题?.时延系统减少保守性的方法与启示?...时延系统减少保守性的方法??...时延系统减少保守性方法中应用中存在的问题?.论文主要研究内容及结构?..主要研究内容??...论文章节安排.本章小结?.第章不确定闭环故障模型的建立??..引言.不确定受控对象及故障的数学描述??...模糊模型...不确

4、定受控对象的数学描述??....系统执行器或传感器故障的数学描述??...基于状态反馈控制的不确定闭环故障系统建模?..基于状态反馈的网络时延和丢包分析..不确定闭环故障建模??...基于状态观测器的不确定闭环故障系统建模..基于状态观测器的网络时延和丢包分析?..不确定闭环故障建模...文中所用到的定义及相关引理?非线性的鲁棒容错控制研究..相关定义?.....稳定性理论??....定义??....鲁棒控制...矾设计?...保性能控制?...证明中的相关引理...本章小结第章基于状态反馈的鲁棒容错控制.引言.不确定鲁棒完整性设计..执行器失效故障下的鲁棒完

5、整性设计..传感器失效故障下的鲁棒完整性设计...仿真实例及结果分析.不确定鲁棒凰完整性设计?..执行器失效故障下的鲁棒凰完整性设计?..传感器失效故障下的鲁棒风完整性设计?一..扰动抑制率的优化??...仿真实例及结果分析?.不确定鲁棒保性能容错设计....执行器失效故障下的鲁棒保性能容错设计...传感器失效故障下的鲁棒保性能容错设计..动态性能指标,的优化??...仿真实例及结果分析.不确定鲁棒凰保性能容错设计?...执行器失效故障下的鲁棒风保性能容错设计?....传感器失效故障下的鲁棒风保性能容错设计?一..性能指标的优化..仿真实例及结果分析?..本章

6、小结第章基于状态观测器的鲁棒容错控制?.弓言.不确定鲁棒完整性设计..基于状态观测器的鲁棒完整性理论分析....仿真实例及结果分析博士学位论文.基于状态观测器的鲁棒凰完整性设计?..不确定鲁棒风完整性理论分析??....仿真实例及结果分析??..基于状态观测器的鲁棒保性能容错设计?..不确定鲁棒保性能容错理论分析...仿真实例及结果分析.基于状态观测器的鲁棒风保性能容错设计..不确定的鲁棒凰保性能容错设计....扰动抑制率的优化?....性能指标函数,的优化..仿真实例及结果分析??...本章小结?.第章不确定实验研究?.引言?..网络带宽受限下不确定闭环故障

7、的搭建...实验平台组建的方案论证.....虚拟试验平台总体构架...虚拟试验平台方案选择...实验平台组态及测试?....实验平台组态...实验平台测试??....虚拟平台延时及丢包的实现与分析?一.基于状态反馈的不确定鲁棒容错控制实验研究..基于状态反馈的不确定的系统构建....实验研究及结果分析?...基于状态观测器的不确定鲁棒容错控制实验研究..基于状态观测器的不确定的系统构建??....实验研究及结果分析??...本章小结?.结论与展望?参考文献?致谢?.附录攻读学位期间所发表学术论文目录??.博士学位论文摘要由于较传统点对点连接的控制系统,在规模、

8、结构等方面更加庞大、复杂,各种不确定性