并联电梯plc控制系统设计

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1、课题来源导师课题课题类别工程设计一、论文资料的准备电梯作为垂直方向的交通工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。电梯控制系统目前多采两种方式，一是PLC控制系统，二是微机控制系统。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能，但也存在一定的不足之处，即抗干扰性差，系统设计较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。而PLC主从式通信的电梯并联控制系统由于运行可靠，容易实现，使用维修方便，抗干扰性强等优越性，成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。PLC是以微处理器为核心，把自动

2、化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置，它既能改造传统的机械产品成为机电一体化新一代产品，又适用于生产过程控制，凭借其卓越的可靠性、抗干扰性和可编程性，目前已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。本设计就是在用PLC控制变频调速，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。由于电梯拖动技术从直流电动机驱动，到交流单速、交流双速电动机驱动，到交流调压调速(ACVV)控制，交流调压调频调速(vvvF>控制，使得电梯控制技术不断成熟，加上电子技术、电子计算机技术、自动控制技术在电梯中的广泛应用，使电

3、梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、减少噪声等方面都有了极大改善。70年代，特别是1973年以来，电梯控制柜的控制电路逐渐从模拟电路向数字化电路发展，数字技术显著提高了电梯的可靠性和运性精度。70年代末到80年代初，高速无齿轮和有齿轮快速电梯都应用微机作为控制的主要部件，而且每部电梯使用的微机不止一部。80年代，大功率晶体管模块的问世以及微机和数字调节技术的不断成熟，人们利用P9VM(脉宽调节)技术来控制换流器，实现对电梯中交流电动机进行调压调频(VVVF)，达到线性调速的目的。自80年代中期，VVVF控制的

4、电梯先后由美国奥的斯、日本三菱等电梯公司相继开发并逐步推向市场。90年代，VVVF拖动系统得到较快发展，其许多技术、经济指标，明显优于其它电梯控制系统。由于变压变频调速(VVVF)的良好特点，目前新制造的电梯都实现了调压调频调速控制。然而随着当前高楼大厦涌现，单台电梯不可能能满足高楼的人流需求。如果采用多台电梯单独运行必然导致资源的极大浪费，电梯群控为满足这种需求己经在建筑行业中悄然兴起。电梯群控系统(ElevatorGroupControlSystem，简记为EGCS)采用优化的控制策略来协调多台电梯的运行，以提高电梯运行效率和服务

5、质量。电梯的基本工作原理电梯轿厢和对重通过钢丝绳悬挂在曳引轮的两侧，靠曳引轮与钢丝绳之间的摩擦力带动轿厢运动。钢丝绳通常经过一套动、静滑轮组来吊住轿厢、这样可以进一步起到减速的作用、同时又可以减轻钢丝绳的张力，从而可以选用不太粗的钢丝绳，而较细的钢丝绳有较好的柔韧性。在行程较大的行程电梯中，轿厢底部与对重底部还连有一个补偿链，用以补偿轿厢在接近底部或顶部时，轿厢、对重两侧由于曳引钢丝绳长度不同造成的重量差。轿厢内部的一侧装有一个操纵盘，盘上设有一个操纵按钮及相应的指示灯，还有开关门按钮、急停按钮、有无司机开关机各种显示电梯运行状态的指

6、示灯，显示轿厢所在楼层的数码管通常装在操纵盘的上方。轿厢底部或上部吊挂处装有称重装置。轿厢的上方装有开门机，开门机有一台小电机驱动来实现开关门动作。轿厢顶部设一接线盒，供检修人员在检修时操纵电梯使用。在曳引机的下方便是贯穿于建筑物通体高度的方形竖直通道，俗称井道，井道侧壁上安有竖直的导轨，作为引导轿厢、对重运动的导向装置，在发生轿厢超速或坠落时，限速器会自动的将安全钳的楔形钳块插入导轨和导靴之间，将轿厢停止在导轨上，防止恶性事故的发生。井道的底部平面低于建筑物最底层的地面，俗称底坑，在底坑对应着轿厢和对重的重心的投影点处分别按有缓冲装

7、置，以便在轿厢蹲底或冲顶时减缓冲击作用。底坑中还设有限速器钢丝绳的张紧轮装置。在井道的上下两端的侧壁上装有极限位置的强迫减速、停车、断电的行程开关，以防止蹲底、冲顶事故的发生。井道侧壁对应各楼层的相应位置装设有减速、平层开关的遮磁板，以便发送减速、停车信号用。PLC最新发展趋势一、PLC向网络化技术发展。其中有两个趋势，一方面，PLC网络系统已经不再是自成体系的封闭系统，而是迅速向开放式系统发展，各大品牌PLC除了形成自己各具特色的PLC网络系统，完成设备控制任务之外，还可以与上位计算机管理系统联网，实现信息交流，成为整个信息管理系统

8、的一部分。另一方面，现场总线技术得到广泛的采用，PLC与其他安装在现场的智能化设备，比如智能化仪表，传感器，智能型电磁阀，智能型驱动执行机构等，通过一根传输介质（比如双绞线，同轴电缆，光缆）连接起来，并按照同一通信规约互