基于plc的并联电梯设计

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1、北方工业大学毕业论文摘要近年来,随着电梯技术的不断发展,电梯控制功能也不断的提高。作为电梯控制系统中核心器件PLC都具有通讯和联网的功能，很容易实现PLC之间的1:1或1：N链接功能，通过串行通讯的方式实现PLC之间的数据交换与共享。并联电梯控制是一种较为复杂的控制方式，两台电梯在运行时，PLC共享厅外召唤信号，并以串行通讯的形式将电梯运行状态、电梯位置等信息互相传递。协调运行，实现高效、节能运行。如图1所示。采用两台PLC控制，其中一台作为主机，另一台作为从机。主机采集厅外信号并产生运行信息和调度决策，控制

2、本梯运行，并同时将本梯的各种信息传送给从机，该方法降低了系统硬件成本，提高了系统的可靠性。44北方工业大学毕业论文AbstractInthispaper,itintroducedthePLCintheparallelelevatercontrol.TwoPLCcontrolparallelelevator,use1:1modetoadoptlinkWay,constitutedthetwo-PLCcontrolsystem,realizingtheex-changeofinformationbyserialc

3、ommunication,therealizationoftwoparallelschedulingcontrolofthetwoelevatorimprovedtheoperatingefficiencyoftheelevator,atthesametime,increasedsystemreliability.Keywords:ParallelControlElevatorPLCEnergyConservation.44北方工业大学毕业论文目录第1章绪论11.1课题背景11.2电梯并联控制简单描述21.3

4、电梯并联控制的前景21.4此课题的研究意义3第2章电梯的结构与原理42.1电梯简介42.2电梯的分类42.3电梯的结构52.4电梯的控制系统6第3章电梯的控制方式83.1电梯的集选控制算法83.2基于PLC的电梯集选控制系统9第4章电梯并联调度研究134.1两台电梯并联调度算法134.2两台电梯的并联调度算法特例16第5章plc控制的双并联电梯系统的设计185.1欧姆龙PLC185.2电梯PLC并联控制体系结构215.3电梯双台并联程序设计25结论42致谢43参考文献4444北方工业大学毕业论文第1章绪论1.

5、1课题背景电梯作为垂直方向的交通工具，在高层建筑和公共场所已经成为重要的建筑设备而不可或缺。电梯控制系统目前多采两种方式，一是PLC控制系统，二是微机控制系统。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能，但也存在一定的不足之处，即抗干扰性差，系统设计较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。而PLC主从式通信的电梯并联控制系统由于运行可靠，容易实现，使用维修方便，抗干扰性强等优越性，成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式。PLC是以微处理器为核心，把自动化技术、计算机

6、技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置，它既能改造传统的机械产品成为机电一体化新一代产品，又适用于生产过程控制，凭借其卓越的可靠性、抗干扰性和可编程性，目前已被广泛应用于各种生产机械和生产过程的自动控制中。本设计就是在用PLC控制变频调速，在不增加硬件设备的条件下，实现电流、速度、位移三环控制。由于电梯拖动技术从直流电动机驱动，到交流单速、交流双速电动机驱动，到交流调压调速(ACVV)控制，交流调压调频调速(vvvF>控制，使得电梯控制技术不断成熟，加上电子技术、电子计算机技术、自动控制技术在电梯中的广

7、泛应用，使电梯运行的可靠性、安全性、舒适感、平层精度、运行速度、节能降耗、减少噪声等方面都有了极大改善。70年代，特别是1973年以来，电梯控制柜的控制电路逐渐从模拟电路向数字化电路发展，数字技术显著提高了电梯的可靠性和运性精度。70年代末到80年代初，高速无齿轮和有齿轮快速电梯都应用微机作为控制的主要部件，而且每部电梯使用的微机不止一部。80年代，大功率晶体管模块的问世以及微机和数字调节技术的不断成熟，人们利用P9VM(脉宽调节)技术来控制换流器，实现对电梯中交流电动机进行调压调频(VVVF)，达到线性调速

8、的目的。自80年代中期，VVVF控制的电梯先后由美国奥的斯、日本三菱等电梯公司相继开发并逐步推向市场。90年代，VVVF拖动系统得到较快发展，其许多技术、经济指标，明显优于其它电梯控制系统。由于变压变频调速(VVVF)的良好特点，目前新制造的电梯都实现了调压调频调速控制。然而随着当前高楼大厦涌现，单台电梯不可能能满足高楼的人流需求。如果采用多台电梯单独运行必然导致资源的极大浪费，电梯群控为满足这种需