PLC电梯控制系统设计

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1、3PLC电梯控制系统设计3．1电梯的开关门控制I2.5和I2.6分别是电梯开关门按钮，M11-M15分别为楼层二级减速暂停控制，T42和T43表示开关门一级减速时间，T44表示开门状态保持时间，Q1.7和Q2.0分别表示开门一级减速和开门结束。电梯开门的指令只有在不移动时，才可以执行，所以要Q1.3和Q1.4来判断电梯是否运行。如果开门状态接通，那么取消关门状态，避免冲突。同样，如果关门状态被接通，就取消开门状态。这样就完成电梯开关门过程。3．1．1电梯的开门电梯运正常时，开门的条件有以下几种：本层开门、停车状态按开门按钮、正常

2、运行行到位时，相应的楼层二级减速暂停控制闭合，或者按下手动开门按钮（I2.5=ON），开门一级减速输出有效，开门减速继电器通电并自锁，电梯开始开门，开门时间继电器延时3s，开门减速停止，开门时间继电器触点闭合，开门结束，同时开门保持器通电延时，延时4s，电梯保持开门状态。图3-1电梯的开门控制程序如下：0LDM118TOFT42，+301OI2.59LDT422OQ1.710OQ2.03ANT4211ANT444ANQ1.312ANI2.35ANQ1.413=Q2.06ANQ1.814TOFT44，+407=Q1.7电梯的开门控

3、制图如图3-1所示，以一层为例，当电梯运行到一层时，一层二级减速暂停控制闭合，Q1.7输出有效，T42通电并自锁，电梯开始开门，T42延时3s，开门减速停止，T42闭合，Q2.0输出有效，开门结束。同时T44通电延时，延时4s，电梯保持开门状态。3．1．2电梯的关门电梯的关门控制条件有以下几种：停车状态按关门按钮、自动关门时间到。电梯的关门控制图如图3-2所示，电梯开门到位后，按下手动关门按钮（I2.6=ON），Q1.8输出有效，关门一级减速继电器通电并自锁，电梯开始关门，T7开始通电延时3s，关门一级减速停止，T43触点闭合，

4、Q2.1输出有效，关门二级减速继电器通电并自锁，电梯继续关门，当门完全关闭时，关门极限行程开关I2.4常闭触点断开，关门过程结束；若至开门结束4s内没有按下关门按钮，电梯自动关门；若电梯超载，则Q1.9常闭触点断开，电梯不能进行手动或者自动关门图3-2电梯的关门控制程序如下：0LDI2.67TOFT43，+301OQ2.08LDT432OQ1.89OQ2.13ANT4310ANI2.44ANQ1.711=Q2.15ANQ1.96=Q1.8电梯在运行到二层、三层、四层、五层与上面相类似，具体请见附图：电梯的开关门控制。3．2电梯的

5、上下行及加减速控制M1-M5分别为楼层一级减速控制，M6-M10分别为楼层暂停信号有效，M11-M15分别为楼层暂停控制，T37-T41分别为楼层一级减速限时器，T47-T51分别为楼层二级减速限时器，I1.3-I2.2分别为楼层限位开关，Q0.0-Q1.2分别为轿厢内外指示灯，电梯的上下行可分为三部分，即加速-满速后匀速-减速，三者都只有在关门结束下进行，所以用Q2.1来判断电梯是否关门，Q2.3判断电梯是否加速，Q1.3和Q1.4判断电梯是否上下行。3．2．1电梯的上行电梯在上行程过中，首先屏蔽了所有的楼层暂停有效信号，当电

6、梯接收到上行呼叫信号时，即上行指示灯亮，同时该层上限位开关闭合，电梯上行输出有效。电梯的一层上行控制图如图3-3所示，此时电梯在一层，构成电梯上行的因素为一楼/二楼/三楼/四楼有向上的呼叫信号，引起该层的上行指示灯亮，电梯接收到向上的呼叫信号，就可以从一楼开始向有信号发出的楼层运行。如四楼有向上的呼叫信号时，四楼上行指示灯亮（Q1.1=ON），电梯上行Q1.3有输出，可以引起电梯从一楼向四楼运行。图3-3电梯的一层上行程序如下：0LDQ0.56ANM61OQ0.77ANM72OQ0.98ANM83OQ1.19ANM94AI1.8

7、10ANM105ANQ1.411=Q1.3电梯的二层上行控制图如图3-4所示，电梯在二层时，此时构成电梯上行的因素包括：二楼/三楼/四楼有向上的呼叫信号，引起该层的上行指示灯亮，电梯接收到向上的呼叫信号，就可以从二楼开始向有信号发出的楼层运行。如四楼有向上的呼叫信号时，四楼上行指示灯亮（Q1.1=ON），电梯上行Q1.3有输出，可以引起电梯从二楼向四楼运行。图3-4电梯的二层上行程序如下：0LDQ0.76ANM71OQ0.97ANM82OQ1.18ANM93AI1.99ANM104ANQ1.410=Q1.35ANM6电梯在三层/

8、四层/五层的情况与上面相类似，具体请见图：电梯的上下行控制。上面列举电梯从一层到四层的过程中，要保证如果此时二楼、三楼没有向上的呼叫信号时，电梯在二楼、三楼不会发生暂停，而二楼、三楼有向上呼叫信号时又可以发生暂停。同样，电梯在从二层到四层的过程中，要保证如果此时