课程设计任务安排

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1、1、高位自卸汽车(载重汽车的起重后板,自动钻床送进机构，后装压缩倾卸式垃圾汽车)的结构设计2、高位自卸汽车(载重汽车的起重后板,自动钻床送进机构，，后装压缩倾卸式垃圾汽车)的运动分析3、高位自卸汽车(载重汽车的起重后板,自动钻床送进机构，，后装压缩倾卸式垃圾汽车)的动力分析4、高位自卸汽车(载重汽车的起重后板,自动钻床送进机构，，后装压缩倾卸式垃圾汽车)的三维模型的建立5、高位自卸汽车(载重汽车的起重后板,自动钻床送进机构，，后装压缩倾卸式垃圾汽车)的动态仿真过程一、高位自卸汽车一、问题的提出目前国内生产的自卸汽车，其卸货方式为散装货物沿汽车大梁卸下。卸货高度都是固定的。若需要将货物卸

2、到较高处或使货物堆积得较高些，目前的自卸汽车就难以满足要求。为此需设计一种高位自卸汽车，它能将车厢举升到一定高度后再倾斜车厢卸货。二、设计要求和有关数据设计要求：1)具有一般自卸汽车的功能。2)能将满载货物的车厢在比较水平的状态下平稳地举升到一定高度，最大升程Smax见表2-1。3)为方便卸货，要求车厢在举升过程中逐步后移。车厢处于最大升程位置时，其后移量a见表2-1。为保证车厢的稳定性，其最大后移量amax不得超过1.2a。4)在举升过程中可在任意高度停留卸货。5)在车厢倾斜卸货时，后厢门随之联动打开：卸货完毕，车厢恢复水平状态，后厢门也随之可靠关闭，后厢门和车厢的相对位置见图2-3

3、。6)举升和倾斜机构的安装空间不超过车厢底部与大梁间的空间，后厢门打开机构的安装面不超过车厢侧面。7)结构尽量紧凑、简单、可靠，具有良好的动力传递性能。表2-1预定的设计参数(尺寸单位为毫米)序号车厢尺寸(L×W×H)SmaxaW(kg)LtHd14000×2000×6401800380500030050023900×2000×6401850350480030050033900×1800×6301900320450028047043800×1800×6301950300420028047053700×1800×6202000280400025045063600×1800×6102050

4、2503900250450一、任务分配进度安排1)题目及分组三个子题目如下：a.车厢举升机构设计b.车厢倾斜机构设计c.后厢门开启、关闭联动机构设计由c题目担任本设计组组长。协调该组的设计工作，并绘制高位自卸汽车总体方案图纸一张（三个位置绘成不同颜色，同一机架，在一张图上）。论证给出较优方案，论证主要考虑以下几方面：①满足运动要求方面；②动力性能方面；③制造、维护方面；④结构紧凑方面；⑤设计难易方面；d.尺度综合与运动和力分析，以及校核建议用八周时间完成。小组成员分别负责自己所承担部分的写作，由小组长负责整个说明书的统编。一、建议说明书目录如下（供参考）第一章高位自卸汽车§1-1问题的

5、提出§1-2设计要求及有关数据第Ⅰ章TOPIC(I)(I=2，3，4)§I-1方案确定§I-2机构设计§I-3CAD（含程序框图、变量表，程序及其运算结果）§I-4评价及改进设想（含机构位置、传动角、油缸行程及输出力等的评价）附录：1.高位自卸汽车的机构运动简图2.各主动力输出曲线3.参考书目注：I=2，TOPIC(2)为举升机构I=3，TOPIC(3)为倾斜机构I=4，TOPIC(4)为后厢门启闭机构一、参考方案以下方案均不一定是最佳方案，甚至不一定实用，列出供同学们扩展思路，从中择优。更好的方案，有待同学们去思考。1)举升机构图4－11)倾斜机构2)后厢门启闭机构一、提示以下是一个

6、任意选定的方案及设计步骤供同学们参考。1)举升机构a.数学模型S——升高量a——后移量Δ——0.2～0.3M（限制倾斜后，Smax、a有所减小）AM＜1.2～1.5M（限制整车高度）选择AM、β、MO以满足升高和后移量。b.确定油缸C、D点位置要求：⑴ΔlCD≤500mm⑵PCDmax≤3W⑶尽量减少PCD的波动。c.确定油缸E、F点位置要求：⑴ΔlEF≤600mm⑵PEFmax≤1.5W⑶尽量减少PEF的波动。d.检验传动角γmin≤40°2)倾斜机构a.数学模型其中：可选定：G(Gx,Gy)，H1x，I1y，θGI解出I1x，该部分的解法可参考第七部分。b.确定油缸J点的位置要求：

7、⑴ΔlJG≤500mm⑵PJGmax≤3W⑶PJG的波动尽可能小。可用虚位移原理求PJG求J1，SHO，，方法a.验算传动角（J点）2)后厢门启闭机构a.数学模型其中：（i=2,3）其解法参见第七部分。b.综合U1、S点（U1＝a1，S=a0）选定参考点：P1(P1x，P1y)、P2(P2x，P2y)、P3(P3x，P3y)、θ12、θ13。选择：S(Sx，Sy)、U1(U1x，U1y)中的两个参数再解出另外两个。c.综合T1、Z点（T1＝a1