kuka机器人介绍kr16

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1、1、库卡机器人本体、控制柜、机器人编程控制器性能参数具体说明1.1KR16机器人本体KR16的外形尺寸及工作范围KR16性能参数负载(指第6轴最前端P点负载）16公斤　手臂/第1轴转盘负载10/20公斤　总负载46公斤　运动轴数6　法兰盘（第6轴上）DINISO9409-1-A50　安装位置地面/墙壁/天花板　重复精度+/-0.05mm　控制器KRC2　自重235公斤　作业空间范围14.5立方米　每个轴的运动参数运动范围运动速度　轴1+/-185°156°/s　轴2+35°/-155°156°/s　轴3+154°/-

2、130°156°/s　轴4+/-350°330°/s　轴5+/-130°330°/s　轴6+/-350°615°/s　1.2机器人控制器KRC2（1）机器人控制器KRC2外形尺寸控制柜采用高强材料作为结构框架，内部器件布置简洁明了，全部采用总线形式，维护方便、可靠；控制柜内的冷却按欧洲标准设计制造，元器件与冷却回路隔开，冷却可靠，外部灰层不会进入控制柜内部。（2）KRC2性能参数处理器库卡(工业)计算机　操作系统微软WINDOWSXP　编程及控制库卡KCP　设计生产标准DINEN292,DINEN418,DINEN6

3、14-1,DINEN775,　DINEN954,DINEN50081-2,DINEN50082-2,DINEN60204-1保护等级IP54　工作环境温度0°-45°(如果工作环境温度超过45°，需加冷却设备)　控制轴数6-8个　自重178公斤　输入电源3x400V-10%∽3x415V+10%,49-61赫兹　负载功率最大8KVA　保护熔断器32A，3只（慢熔型）　与外围设备通讯接口EtherNet,DevicNet(Interbus,profibus作为可选项)至机器人电缆总成7米(可加长到15米,或25、35、

4、50米)噪音等级(根据DIN45635-1)67dB　1.3机器人编程控制器性能参数　尺寸（长x高x厚）：330x260x35mm　保护等级：IP54　显示屏：640x480，256色LCD彩显，VGA模式6D空间鼠标，使示教动作容易操作　4种工作模式切换旋钮，方便操作与安全　3位人体学始能开关　中/英/德/法多种语言菜单切换容易　10米控制电缆　开始/停止/紧急停止按钮　1.4库卡机器人特点库卡机器人由肘节式结构的机器人本体，KRC2控制柜、示教控制器KCP组成；铝合金机器人本体、高速运动曲线的动态模型优化，使得库

5、卡机器人的加速性能比其它普通机器人高出25%，有利于提高系统寿命、优化工作节拍；KRC2控制柜采用熟悉的个人电脑WINDOWS操作界面，中英文多种语言菜单；标准的工业计算机，硬盘、光驱、软驱、打印接口、I/O信号、多种总线接口，远程诊断；KCP具有示教、编程、安全保护功能；控制系统具有绝对位置记忆、软PLC（选项）功能；事故间隔时间长达7万小时---这是其它机器人所无法比拟的。库卡工业机器人优点描述：（1）标准六轴工业机器人本体：n合理的机械结构和紧凑化设计n6个自由度AC伺服马达n绝对位置编码器n所有轴都带有抱闸n

6、特定的负载和运动惯量的设计，使得速度和运动特性达到最优化n臂部的附加负载对额定负载没有运动限制n本体和控制器之间7m长电缆,并可根据需要进行扩展n特点描述：l模块化的机械结构设计，任何部分都可迅速更换l高精度电子零点标定，任何人在任何时间所作的零点标定都是相同的，标定后，程序无需重新校正即可进入生产状态。l可调机械手臂，更大的活动空间和柔韧性l高速运动曲线中动态模型的优化，加速性能高于普通机器人25%，更利于提高系统寿命、优化工作节拍。(2).库卡机器人控制器KRC2l标准的工业控制计算机PENTIU处理器l基于Wi

7、ndows平台的操作系统，可在线选择多种语言（包括中文）l支持多种标准工业控制总线，包括：Interbus、Profibus、Devicenet、Canbus、Controlnet、EtherNet、RemoteI/O等；Devicenet、EtherNet为标准配置。l标准的ISA、PCI插槽，方便扩展。可直接插入各种标准Modem接入高速Internet，实现远程监控和诊断。l采用高级语言编程l标准的控制软件功能包，可适应于各种应用l6D运动控制鼠标，方便运动轨迹的示教l断电自动重启，不需重新进入程序l系统设示波

8、器功能，可方便进行错误诊断和系统优化◆库卡标准的工业控制PCu.基本配置：CPU：2.0GHZ内存：512MBRAM硬盘：20G串口：COM1、COM2、COM3，9针或15针标准并口和打印机接口主板：标准工业控制计算机主板，含PCI、ISA插槽USB接口标准CD-ROM和软驱标准显卡，可外接显示器u优点：l开放性好，能够直接和多种功能卡直接插