KUKA系统介绍

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1、软件/硬件KRC...介绍KUKA系统软件(KSS)发行:2003.9.26版本:05@版权KUKARoboterGmbH复制或者向第三者传授本文，包括本文的段落章节，必须经过出版者的明确许可。本文中未作描述的、控制部分中的其它功能有可能起作用。尽管如此，在重新供货或提供服务时，用户无权对上述功能提出要求。我们对本印制品就其内容同它所描述的硬件和软件的一致性做过审查，但是它们之间的偏差在所难免。所以，我们对上述一致性不做承诺。本印制品中的数据和说明受到定期检查，必要的修改将在后续的版本中给出。在不对系统功能产生影响的前提下，保留技术更

2、改权。PDInterleaf第2页共19页内容1KUKARoboterGmbH5.............................................................2服务.........................................................................72.1出现疑问或者问题时的措施....................................................72.2KUKA全球范围服务点..........

3、...................................................103关于本资料...................................................................133.1一般性提示..................................................................133.2可用的资料..........................................................

4、.........133.3符号和概念的意义............................................................143.3.1安全符号...................................................................143.3.2其它提示和符号...........................................................143.4资料中所用字体的意义......................

5、............................153.5您的看法和意见.................................................................164附录...........................................................................17第3页共19页介绍第4页共19页.1KUKA机器人GmbH1KUKA机器人GmbHKUKARoboterGmbH，IWKAAktiengesellschaft的辅助,

6、是工业机器人的先进制造厂家，公司的核心是发展，包括工业机器人的产品和销售，控制器，软件和生产线单元，以及用户的支持。奥格斯堡厂区鸟瞰图第5页共19页第6页共19页.2服务2服务2.1出现疑问或者问题时的措施如果在操作使用机器人或者手提编程器VKCP时出现疑问或者问题，请首先借助本说明书进行解答或者解决。如果此举还不能达到预期的效果，请同我们的服务点取得联系。如果打电话时直接站在机器人旁或者能够操作手提编程器，无疑会使讲解更加简捷。z机器人的出厂编号（系列号）该编号在机器人的铭牌上，该铭牌位于转轴上（轴1）系列号z控制柜的出厂编号（系列

7、号）对于KRC1，该系列号位于控制柜的右侧。系列号对于KRC2，该系列号位于控制柜的右下侧，如果如图所示，该控制柜用连接面板的盖子封闭，则必须打开该盖子才能见到系列号。第7页共19页系列号连接面板盖板对于KRC3，该系列号位于右侧计算机驱动的上方。系列号第8页共19页.2服务（续）z安装软件的版本号如果您在运行准备就绪的手提编程器上按“帮助”菜单键并且在打开的菜单中用光标键：“↓”选择菜单项“版本”时，所安装的软件的颁布号将显示在您的屏幕上。版本号下面信息对我们的技术协助很有用：●尽可能详细的问题描述●说明迄今为止为解决问题所做的一切

8、尝试●提示窗口显示的提示的准确原文和来源●目录“C:KRCRoboterLog”下的日志文件第9页共19页2.2KUKA全球服务点奥地利KUKARoboterGmbHTel.:+43--732/784752Ver