先进制造导论论文

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1、先进制造导论作业题目：工业机器人的发展研究作者：张晨学院：机械工程学院专业：机械制造及其自动化学号：0908030323时间:2011-6-10工业机器人的发展研究（贵州省贵阳市贵州大学机械工程学院550003）摘要：工业机器人是最典型的机电一体化装备，技术高、附加值高，应用范围广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和未来社会起着越来越来重要的作用。本文简单介绍介绍了工业机器人的发展历史，通过对其发展现状的研究，预测其未来的发展趋势。关键词：工业机器人发展历史发展现状发展趋势Abstract:Theindustrialrobotisthemostt

2、ypicalelectromechanicalequipment,highaddedvalue,hightechnologyapplicationrange,asthesupportofadvancedmanufacturingtechnologyandtheinformationsocietyofnewindustry,willbeinproductionandthefuturesocietytoplayamoreandmoreimportantrole.Thepapersimplyintroducesthedevelopmenthistoryoftheindustria

3、lrobot,throughtheresearchofthecurrentsituationofitsdevelopment,andforecastthefuturedevelopingtrend.Keywords:industrialrobotthedevelopmentofhistorypresentdevelopmentsituationdevelopmenttrend1前言工业机器人是集机械、电子、控制、电子计算机、传感器、人工智能等多学科先进制造技术于一体的现代制造业重要的自动化装备，他是机器人的一种，由操作机、控制器、伺服驱动系统和检测传感器装置组成，是一种仿人

4、操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化的自动化生产设备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术机器产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS），自动化工厂（FA），计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量，而且对保障人身安全、改善劳动环境、减轻劳动强度、提高劳动生产率节约材料消耗以及降低生产成本有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。2工业机器人的发展简史机器人形象和机器人一词，最早出现在科幻和文学作品中。1920年，一名

5、捷克作家发表了一部名为《罗萨姆的万能机器人》的剧本，剧中叙述了一个叫罗萨姆的公司把机器人作为人类生产的工业品推向市场，让它充当劳动力代替人类劳动的故事。　　真正意义上的机器人出现在1959年，当时，美国人英格伯格和德沃尔制造出了世界上第一台工业机器人。这台机器人外形像一个坦克的炮塔，基座上有一个可转动的大机械臂，大臂上又伸出一个可以伸缩和转动的小机械臂，能进行一些简单的操作，代替人做一些诸如抓放零件的工作。　　经过了40年的发展，现在全世界已装备了90余万台工业机器人，种类达数十种，它们在许多领域为人类的生产和生活服务。大多数工业机器人都不能走路，一般是靠轨道滑行，如汽车制

6、造机器人等。现代工业机器人主要有四种类型：（1）顺序型——这类机器人拥有规定的程序动作控制系统；（2）沿轨迹作业型——这类机器人执行某种移动作业，如焊接、喷漆等；（3）远距作业型——比如在月球上自动工作的机器人；（4）智能型——这类机器人具有感知、适应以及思维和人机通信机能。3工业机器人的发展现状国外专家预测，机器人产业是继汽车，计算机之后出现的新的大型的高技术产业，据UNECE（联合国欧洲经济委员会）和IFR（国际机器人联合会）统计，从二十世纪下半叶起，世界机器人一直保持着稳步增长的良好势头，进入90年代，机器人产品发展速度很快，年销售量增长率［1］平均在10%左右；20

7、04年增长率达到了创纪录的20%，其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，增长43%。在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备而得到工业界广泛应用，从而也形成了一批在国际上比较有影响力的知名的工业机器人公司［2］。主要分为日系和欧系，日系中主要有安川，OTC，松下，FANUC，不二越，川崎等公司的产品。欧系中主要有德国的KUKA、CLOOS，瑞典的ABB，意大利的COMAU及奥地利的IGM公司。工业机器人的应用［3］领域主要有弧焊，点焊，装配搬运喷漆，检测码垛，研磨抛光和激光加工等复杂作业，具体应用比例见图所