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《气动机械手回转臂的结构设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在行业资料-天天文库。
1、紫琅职业技术学院毕业设计题目：气动机械手回转臂的结构设计副标题：学生姓名：史勇娟所在系、专业：机电工程系、数控技术班级：数控3081指导教师：赵旭、刘锡宏日期：2011年6月9日I摘要摘要随着工业自动化发展的需要，机械手（mechanicalhand也被称为自动手）在工业运用中起着不可忽视的作用。由于它能够模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的。同时它也可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛地应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
2、本次设计主要介绍了机械手的概念，机械手的组成和分类、机械手的结构原理、机械手手部的结构设计、手臂伸缩，回转气缸的设计与校核，最后通过简单地举例来更加清晰地了解机械手在机械制造业中地举足轻重的作用。关键词：机械手，气动，回转臂，结构设计，工业化I摘要AbstractWiththeneedsofthedevelopmentofindustrialautomation,manipulator(mechanicalhandalsocalledinindustrialusesincebeginning)playsanimport
3、antrole.Becauseitcanimitatehandsandarms,tosomeoftheactionaccordingtofixedprogramfunctiontograb,movingobjectsoroperatingtools.Atthesametimeitalsocanreplacehumanheavylabortoachieveproductionmechanizationandautomation,caninharmfulenvironmentoperationtoprotecttheper
4、sonalsafetyandthuswidelyusedinmechanicalmanufacturing,metallurgy,electronics,lightindustryandatomicenergyandotherdepartments.Thisdesignmainlyintroducestheconceptofthemanipulator,manipulatorcompositionandclassification,thestructureofthemanipulatorhandtheprinciple
5、,thestructuredesign,robotarm,rotarycylindertelescopicdesignandcheckingbysimplyforexample,finallytomoreclearlyunderstandmanipulatorinmechanicalmanufacturinghaveslippedintothepivotalrole.Keywords:manipulator,pneumatic,Rotatingarm,Structuredesign,industrializationI
6、紫琅职业技术学院毕业设计目录摘要IAbstractII目录11、绪论21.1机械手概述21.2机械手的组成和分类21.2.1机械手的组成21.2.2机械手的分类31.3机械手的结构原理31.4课题的提出及主要任务31.4.1课题的提出31.4.2换刀循环41.4.2课题的主要任务42、机械手手部结构设计52.1手部的结构及分类52.2本次设计的机械手手部结构应具有的条件52.3手部加紧气缸设计52.3.1手部驱动力计算52.3.2气缸直径计算62.3.3缸筒壁厚的设计73、手臂伸缩、回转气缸的设计与校核83.1手臂伸缩
7、部分尺寸设计与校核83.1.1手臂臂部的简介83.1.2臂部设计的基本要求93.2手臂伸缩气缸的尺寸设计与校核103.2.1手臂伸缩气缸的尺寸设计103.2.2导向装置103.2.3平衡装置113.3手臂升降气缸的尺寸设计与校核113.4手臂回转气缸尺寸设计与校核114、机械手运用PLC控制实例134.1可编程序控制器的选择及实例解析134.1.1可编程序控制器的选择134.1.2实例解析135、结束语14致谢15参考文献1613紫琅职业技术学院毕业设计1、绪论1.1机械手概述图1-1机械手实图机械手，mechanic
8、alhand，也被称为自动手，能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。1.2机械手的组成和分类
