气动机械手升降臂结构设计

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1、海量机械毕业设计，请联系Q毕业设计(论文)题目:气动机械手升降臂结构设计，面板操纵式（有动力）点位示教部分控制软件设计学院:机电工程学院专业:机械设计制造及其自动化(机电方向)学生姓名:班级/学号指导老师/督导老师:起止时间:摘要本文简要介绍了工业机器人的概念，机械手的组成和分类，气动技术的特点，PLC控制的特点,触摸屏的特点及国内外的发展状况。本文对机械手进行总体方案设计，确定了机械手的技术参数。同时，设计计算了机械手的升降臂和回转臂结构，设计了机械手的手部结构。本文系统地研究了机械手的气动系统，对气压系统工作原理图的参数进行了了解，大大

2、提高了绘图效率和图纸质量。利用可编程序控制器（PLC）对机械手进行控制，选取了合适的PLC型号，根据机械手的工作流程制定了可编程序控制器的控制方案，对机械手的面板操纵式（有动力）点位示教部分控制软件进行了设计。关键词:工业机器人；机械手；气动；可编程序控制器；触摸屏；示教IVAbstractThisthesisgivesabriefintroductionoftheconceptionofindustrialrobotanddomesticandoverseasdevelopmentofindustrialrobot,includingco

3、mponentsandcategoriesofmanipulator,thecharacteristicsofthesystemofairpressuredrivetechniqueandPLC,andthefeaturesoftouchscreencalibration.Thisthesismakesageneraldesignationanddecidesthetechniqueparameterofmanipulator.Meanwhile,itdesignstheelevatorarmandRotaryarmstructureofm

4、anipulatoraswellastheconstructionofthehandpart.Thisthesisfocusontheanalyzingoftheairpressuredrivesystemofmanipulatorandthestudyoftheairpressuresystemworkingprinciplediagramdatum,whichhelpsalottomakeaimprovementincharting.WiththehelpofPLCweattainthecontrollingofmanipulator.

5、Inthisthesis,IchoosethepropertypeofPLC,workoutthemanipulationprogramofPLCcontrolleraccordingtotheworkingprogressofmanipulator,anddesignthemanipulationsoftwareofthemanipulationofControlpanel(Dynamic)-PointDemonstrationpart.Keywords: industrialrobot;manipulator;airpressuredr

6、ive;PLC;touchscreen;DemonstrationIV目录摘要(中文)-----------------------------------------------------------I(英文)-----------------------------------------------------------II第一章绪论1.1工业机械手概述-------------------------------------------------------------11.2机械手的组成和分类----------------

7、-----------------------------------------11.2.1机械手的组成---------------------------------------------------------11.2.2机械手的分类----------------------------------------------------------21.3PLC与触摸屏概述-----------------------------------------------------------31.4国内外发展状况----------

8、---------------------------------------------------31.5课题的提出及主要任务------------------------