-气动机械手的结构设计

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1、安徽三联学院毕业论文本科毕业论文（设计、创作）题目：气动机械手的结构设计学生姓名：秦兵练学号：120108505所在系院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化入学时间：2012年9月导师姓名：吴建美职称/学位：讲师/硕士导师所在单位：安徽三联学院完成时间：2016年5月安徽三联学院毕业论文安徽三联学院教务处制安徽三联学院毕业论文气动机械手的结构设计摘要:机械手是模仿人的手的动作，根据给定的程序，跟踪和要求达到的自动装置的自动采集，处理和操作。本篇论文设计着重介绍气动机械手，并计算相关相关数据得出合理的结果。气动机械手具有结构简单、重量轻、动作迅速、安全、节能

2、、环保、可实现无级调速、可实现过载保护等优点,适用于汽车生产业、食品和药品包装行业、精密仪器制造业和军事工业等。为了增强机械手的通用性和互换性,使同一机械手由于应用不同的模块而具有不同的功能,本文采用模块化气动机械手,对基座、立柱、手臂、手部等模块进行结构设计,方便机械手的标准化生产和使用。它具有很多优秀的性能可以完全胜任现代工业生产要求。气动机械手的设计要求就是要求我们将人们从劳烦的生产中解放出来，这就需要将其设计具有能帮助人们工作。关键词:气动机械手；模块化设计；结构设计；自由度V安徽三联学院毕业论文TheStructureofthePneumaticMan

3、ipulatorDesignAbstract:Inthispaperthehandofthemanipulatorisimitationofaction,accordingtothegivenprogram,trackandrequirementstoachieveautomaticdeviceofautomaticdatacollection,processingandoperation.Thispaperintroducesthedesignofpneumaticmanipulator,andcalculatetherelevantdatarelatedto

4、thereasonableresultsareobtained.Thestructureofthepneumaticmanipulatordesigninvolvesalotofmechanicalprofessionalspecialknowledge,needtomasterthecomplextheoreticalanalysisabilityanddesignideas,largerworkload.Basedontheintegrationinthefieldofmechanicalmanufacturingandautomationprofessio

5、nalfouryearsofexperience,discussesandanalyzestheindustrialrobot'smechanicalstructureandfunctionofeachpart.Pneumaticmanipulatorasapracticalnewtypeofmechanicalproductionequipment,canreplacemanualworkinthecomparisonofheavylabor。Ithasmanyexcellentperformancecanbefullycompetentformodernin

6、dustrialproductionrequirements.PneumaticmanipulatordesignrequirementisaskingmePeoplewillbeliberatedfromthetroubleofproduction,whichrequiresthedesignistohelppeoplework.Keywords:Pneumaticmanipulator;Modulardesign;Structuredesign;FreedomV安徽三联学院毕业论文目录1绪论11.1工业机械手的国内外发展历史和现状.11.1.1国外发展状况1

7、1.1.2国内发展状况11.2气动技术发展状况11.3课题的研究目的及意义21.4研究内容和拟解决的问题21.4.1本课题的研究内容21.4.2拟解决的问题32机械手的设计要求及总体设计方案42.1换刀装置的类型42.2机械手的坐标形式与自由度5V安徽三联学院毕业论文2.3机械手工作过程及工步时间分配72.4机械手的基本参数92.5模块化设计102.5.1模块划分的一般原则102.5.2模块设计的方法102.5.3模块式机械手及组成112.6机械手的总体方案设计122.7电机的选择132.8小结143气动机械手的设计153.1.手部结构设计153.2手臂结构设计

8、163.3基座结构设计1