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1、宠物粪便自动处理毕业论文宠物粪便自动处理毕业论文烟台大学文经学院毕业论文（设计）任务书院（系）：电子信息与计算机科学系西门子logo！；红外传感器；宠物粪便自动处理；ThispassageisshoBasedonthetechnologyoftheautomaticprocessingSiemenslogopetfeces.Throughtheinfraredsensingtouch,themotordrivesthefilterbeforeandafterexercise,thepositionsitchreversingmotion,thepet
2、excrementintoRecyclablebox,convenienttocollectandcleanup.Fullautomaticoperationoftheholeprocess,realizesautomaticcleanhealth,reducethehumanlabor.ThesystemusesSiemenslogo!Controlsystem,modelisdrivenbythemotorcar“basedon,iththepositionsitch,infraredsensorcontrol,realizethefunctio
3、n.Thedesignisdemonstratedthroughthetraining.Afterdiscussion,modelimprovement,electronicponentschoice,softareprogramminganddebugging,finallyrealizesthefullautomaticunmannedoperation,sothatstoolautomaticallycleanthebasicfunctions.Thedesignfeaturesofthesystemaresimple,simpleoperat
4、ion,convenientdemonstration,pletefunction,meetthedesignrequirements.Siemenslogo!;Petexcrement;infraredsensor;automaticprocessing.目录1绪论……11.1课题研究的意义……11.1.1为什么要对宠物粪便进行处理……11.1.2什么是宠物粪便自动处理技术……11.1.3自动智能处理和手工处理的比较……11.1.4宠物粪便自动处理机的发展趋势……21.2本章小结……22方案设计……32.1方案设计思路……32.2方案设计原则……3
5、2.2.1首要原则……32.2.2创新方法……32.2.3当前宠物粪便自动处理的技术和本设计的不同……32.3方案设计的原理……42.3.1控制系统稳定性原理……42.3.2小车的直线运行控制原理……42.3.3电机的正反转原理……42.3.4导轨设计传动……42.4方案设计的困难及解决方案……42.4.1模型的设计……42.4.2控制系统的连接及解决办法……42.4.3电机的转动角度难点及解决办法……42.5本章小结……53模型设计……63.1模型的选择……63.1.1小车带动筛选器……63.1.2传送带带动模型……63.1.3机械臂带动模型……7
6、3.1.4导轨传动设计模型……73.2模型的定型……73.3工艺流程分析……83.4本章小结……104本设计控制系统的分析……104.1控制硬件部分系统的控制器的选择……104.1.1logo！的硬件……104.1.2logo！系统配置……114.1.3人体红外感应模块……114.2本章小结……135实施效果……145.1室内环境下实施效果……145.1.1.导轨模型……155.1.2.小车模型……155.2室外环境下实施效果……155.3本章小结……156设计价值和意义……166.1设计的作品面对的人群客户以及如何使用……166.2经济效益和产品缺
7、点……176.3本章小结……17总结……17致谢……18参考文献……19烟台大学文经学院毕业论文1绪论1.1课题研究的意义几年来，大家所养得宠物成了许多市民生活的一个内容，大家养宠物是为了乐趣和喜爱，但是在城市在随着宠物数量的不断增加的情况中，宠物所排的粪成了一件令人头痛的事情，大量的宠物粪便出现在街头巷尾，严重影响了城市环境。反而给大家带来了麻烦。1.1.1为什么要对宠物粪便进行处理在宠物的粪便里含有大量的细菌，寄生虫并且同时还有异味，容易传播疾病，随着宠物饲养数量的激增，由宠物带来的环境污染日见严重，现在早已成为一个新的社会问题。宠物数量基数变大
8、，无论就是在市区街头巷尾、公园草坪还是社区花园等场所多处可见宠物粪便，显得十分的肮脏和凌乱。这不仅极易导致了
